[實(shí)用新型]一種全方位輪對(duì)激光除銹裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920130346.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN209532427U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春輝;盧毓俊;張長亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K26/36
• 分類號(hào): B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：包括與控制系統(tǒng)電聯(lián)接的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和輪對(duì)滾動(dòng)臺(tái)，

安裝在龍門架兩立柱頂端的所述螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿以及安裝在所述螺桿上的螺母，所述機(jī)械手與所述螺母固定連接；

所述機(jī)械手包括四個(gè)相互活動(dòng)連接的活動(dòng)轉(zhuǎn)臂，且各個(gè)所述活動(dòng)轉(zhuǎn)臂均采用單獨(dú)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械手的末端活動(dòng)轉(zhuǎn)臂的端部安裝激光槍，所述激光槍端部兩側(cè)分別安裝有位移傳感器；

所述輪對(duì)滾動(dòng)臺(tái)包括兩對(duì)與輪對(duì)的兩個(gè)輪子對(duì)應(yīng)設(shè)置的摩擦輪組，所述摩擦輪組包括滾動(dòng)摩擦輪和被動(dòng)滾輪，所述滾動(dòng)摩擦輪和被動(dòng)滾輪與輪對(duì)踏面摩擦接觸；所述滾動(dòng)摩擦輪采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)械手夾持所述激光槍用于對(duì)輪對(duì)進(jìn)行除銹。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：所述螺桿兩端分別安裝有左滾動(dòng)軸承和右滾動(dòng)軸承，且所述龍門架的兩端與兩個(gè)軸承相對(duì)應(yīng)的安裝有左軸承座、左軸承端蓋以及右軸承座和右軸承端蓋；所述螺桿的一端外側(cè)通過平鍵與步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：所述龍門架上位于所述螺桿的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐光軸，所述螺母為長方體型，長方體內(nèi)有兩通孔，所述支撐光軸與兩通孔間隙配合聯(lián)接；所述螺母的底端安裝有用于固定所述機(jī)械手的法蘭盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：所述機(jī)械手上的四個(gè)活動(dòng)轉(zhuǎn)臂包括順次連接設(shè)置的連桿轉(zhuǎn)臂、短連桿手臂、連桿手臂和末端連桿轉(zhuǎn)臂，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的連接處均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)后一轉(zhuǎn)臂活動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述激光槍安裝在所述末端連桿轉(zhuǎn)臂上，所述連桿轉(zhuǎn)臂的另一端通過安裝座固定連接在所述螺母底端的所述法蘭盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)摩擦輪與電機(jī)采用鏈條傳動(dòng)，電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述滾動(dòng)摩擦輪的輸入端連接有從動(dòng)鏈輪，鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)摩擦輪和被動(dòng)滾輪分別放置在獨(dú)立的移動(dòng)臺(tái)機(jī)架上，兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)機(jī)架見的距離可以根據(jù)輪對(duì)的直徑進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：還包括安全防護(hù)隔離板，所述安全防護(hù)隔離板圍設(shè)在所述龍門架與輪對(duì)滾動(dòng)臺(tái)的外圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位輪對(duì)激光除銹裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)的操作器安裝在所述龍門架的立柱上。