[實用新型]夾爪裝置

有效

• 申請號: 201920128975.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209755250U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 史明明
• 申請（專利權）人: 鶴壁裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊毅玲;汪飛亞

本實用新型提出一種夾爪裝置，與機械手搭配使用并用于抓取物料和料盤，其包括連接件、定位件和多個取料件，連接件用于連接機械手和夾爪裝置，定位件用于抓取料盤，取料件用于抓取物料。在生產過程中，需要移動物料和料盤時，多個取料件同時作業，靠近物料，取料件中吸盤吸附料盤上的物料，同時定位件中的驅動件驅動定位板定位并夾取料盤，夾爪裝置連接機械手，機械手帶動料盤移至指定區域，帶動吸盤將物料移至指定料盤區域。

技術領域

本實用新型涉及電子零組件的制造領域，特別是制造過程中用到的一種夾爪裝置。

背景技術

電子產品在制造過程中，經常需要在不同的料盤中放置和移轉。例如，在對物料進行精密噴膠后，通常由人工將硅膠盤內的物料倒盤至耐高溫料盤中，然后進烤爐進行預烘烤，預烘烤后由人工清膠，清膠完成后再送至烤爐二次加熱烘烤，然后再由人工將物料從耐高溫料盤中倒盤至出貨盤。目前，上述作業過程存在以下問題：需求人力較多，勞動強度大，作業員與產品頻繁接觸，產品存在碰刮傷的風險。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠實現配合機械手代替人工操作的夾爪裝置，以解決上述問題。

一種夾爪裝置，與機械手搭配使用并用于抓取物料和料盤，所述夾爪裝置包括連接件、定位件和取料件，所述連接件包括連接軸、連接板和固定板，所述連接軸設于所述固定板上，用于與所述機械手連接，所述連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接板與所述固定板連接，所述第二連接板和所述第三連接板分別與所述第一連接板垂直連接，所述固定板的一端與所述連接軸連接，所述固定板的另一端與所述第一連接板連接，所述定位件用于抓取料盤，所述定位件包括多個定位板、多個限位件和多個定位驅動件，每個所述限位件分別與所述定位板相連接，多個所述定位驅動件分別設置于所述第三連接板的相對兩端，每個所述定位驅動件一端與所述第三連接板固定連接，每個所述定位驅動件的另一端與相應的所述定位板固定連接，以驅動所述定位板朝向靠近或遠離所述第一連接板的方向運動，所述取料件與所述第二連接板連接，用于抓取物料。

進一步地，第二連接板的數量為多個，多個第二連接板平行且間隔設置。

進一步地，取料件的數量為多個，每個所述取料件包括吸盤和固定桿，所述固定桿一端連接吸盤，所述固定桿另一端與相應的所述第二連接板連接。

進一步地，每個所述第二連接板的兩端分別開設有安裝孔，所述固定桿通過安裝孔與所述第二連接板的滑動連接。

進一步地，所述定位驅動件為驅動氣缸或驅動油缸。

進一步地，所述限位件位于所述定位板的端部，每個所述限位件遠離定位板的端部設有朝向第三連接板延伸的限位凸起，用于限定料盤的位置。

進一步地，所述限位凸起的一側固定連接有耐溫承力防護層。

進一步地，所述耐溫承力防護層為硅膠層或金屬纖維層或高硅層。

進一步地，所述連接軸為手腕組合鍵，手腕組合鍵可實現所述夾爪359°旋轉。

上述夾爪裝置包括連接件、定位件和取料件，所述連接件包括連接軸、固定板和連接板，所述連接軸與機械手連接，所述固定板用于固定連接軸，所述連接板包括第一連接板、多個第二連接板和第三連接板，所述定位件包括定位板、限位板和定位驅動件，用于料盤的抓取，所述取料件包括吸盤和固定桿，用于吸附物料。上述夾爪裝置能夠自動抓取料盤和物料，代替了人工操作，降低員工勞動強度，避免人工與產品直接接觸，保證產品質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式的夾爪裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示的夾爪裝置中II部的局部放大圖。

圖3是圖1所示的夾爪裝置中III部的局部放大圖。

主要元件符號說明