[實用新型]夾爪裝置

有效

• 申請號: 201920128975.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209755250U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 史明明
• 申請（專利權）人: 鶴壁裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊毅玲;汪飛亞

1.一種夾爪裝置，與機械手搭配使用并用于抓取物料和料盤，其特征在于，所述夾爪裝置包括連接件、定位件和取料件，所述連接件包括連接軸、連接板和固定板，所述連接軸設于所述固定板上，用于與所述機械手連接，所述連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接板與所述固定板連接，所述第二連接板和所述第三連接板分別與所述第一連接板垂直連接，所述固定板的一端與所述連接軸連接，所述固定板的另一端與所述第一連接板連接，所述定位件用于抓取料盤，所述定位件包括多個定位板、多個限位件和多個定位驅動件，每個所述限位件分別與所述定位板相連接，多個所述定位驅動件分別設置于所述第三連接板的相對兩端，每個所述定位驅動件一端與所述第三連接板固定連接，每個所述定位驅動件的另一端與相應的所述定位板固定連接，以驅動所述定位板朝向靠近或遠離所述第一連接板的方向運動，所述取料件與所述第二連接板連接，用于抓取物料。

2.如權利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述連接軸為手腕組合鍵。

3.如權利要求2所述的夾爪裝置，其特征在于，所述第二連接板的數量為多個，多個所述第二連接板平行且間隔設置。

4.如權利要求3所述的夾爪裝置，其特征在于，所述取料件的數量為多個，每個所述取料件包括吸盤和固定桿，所述固定桿一端連接吸盤，另一端與相應的所述第二連接板連接。

5.如權利要求4所述的夾爪裝置，其特征在于，每個所述第二連接板的兩端分別開設有安裝孔，所述固定桿通過安裝孔與所述第二連接板的滑動連接。

6.如權利要求1所述的夾爪裝置，其特征在于，所述定位驅動件為驅動氣缸或驅動油缸。

7.如權利要求1-6中任一所述的夾爪裝置，其特征在于，所述限位件位于所述定位板的端部，每個所述限位件遠離定位板的端部設有朝向第三連接板延伸的限位凸起，用于限定料盤的位置。

8.如權利要求7所述的夾爪裝置，其特征在于，所述限位凸起的一側固定連接有耐溫承力防護層。

9.如權利要求8所述的夾爪裝置，其特征在于，所述耐溫承力防護層為硅膠層或金屬纖維層或高硅層。