[實用新型]一種基于線性霍爾的云臺電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920128903.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209283063U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 李海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳景行機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K11/215
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本實用新型公開了一種基于線性霍爾的云臺電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)，包括有電路板、電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)、線性霍爾和電機線圈，電路板與線性霍爾電連接，電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)設置在電機線圈的外側(cè)，電路板設置在電機線圈的下方，電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)為磁性材料，電路板上設置有2個線性霍爾，2個線性霍爾在電路板上以電機線圈的軸芯為中心，等距離呈90度角結(jié)構(gòu)設置。在本實用新型中，當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時2個線性霍爾分別感應到不同的磁場強度，產(chǎn)生不同的信號輸出，從而判斷電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)的位置，該電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)利用了電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)是磁性材料這一特性，節(jié)省了額外的環(huán)形磁鐵，降低了成本、簡化電機組裝工序、節(jié)省電機空間；而且采用非接觸式感應，抗干擾能力強，穩(wěn)定性高。

技術領域

本實用新型屬于手持云臺技術領域，特別涉及一種用于手持云臺的基于線性霍爾的云臺電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)。

背景技術

隨著智能移動終端的普及，越來越多人開始使用手持云臺進行攝影。在用傳統(tǒng)的手持云臺進行攝影時，移動終端處于攝影模式下，手持云臺對移動終端的成像起到穩(wěn)定的作用。霍爾元件是應用霍爾效應的半導體，是一種基于霍爾效應的磁傳感器，一般用于電機中測定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，因此，用于手持云臺的基于線性霍爾的云臺電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)的性能也至關重要。

在公告號為CN201710808212.6、名稱為“一種基于線性霍爾的絕對編碼技術及其信號處理方法”的專利申請中公開了一種使用線性霍爾的絕對編碼器。其包括電路板、線性霍爾組構(gòu)成的結(jié)合體和環(huán)形磁鐵及其安裝座構(gòu)成的結(jié)合體，電機的轉(zhuǎn)軸與線性霍爾電路板之間存在相對旋轉(zhuǎn)關系，引起線性霍爾感應到不同強度的磁場，產(chǎn)生不同的信號輸出，從而判斷電機轉(zhuǎn)子當前所處的位置。

但是上述公開的現(xiàn)有技術在電機軸心處安裝了一個環(huán)形磁鐵，用于產(chǎn)生不同強度的磁場供線性霍爾檢測，這樣會導致增加成本；而且上述公開的線性霍爾與磁鐵的距離有要求，增加了整體的厚度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于線性霍爾的云臺電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)，利用了電機轉(zhuǎn)子是磁性材料這一特性，節(jié)省了額外的環(huán)形磁鐵，降低了成本、簡化電機組裝工序、節(jié)省電機空間；而且采用非接觸式感應，抗干擾能力強，穩(wěn)定性高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種基于線性霍爾的云臺電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)與云臺電機的后端驅(qū)動板電連接，包括有電路板、電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)、線性霍爾和電機線圈，所述電路板與線性霍爾電連接，電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)設置在電機線圈的外側(cè)，電路板設置在電機線圈的下方，其特征在于電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)為磁性材料，電路板上設置有2個線性霍爾，2個線性霍爾在電路板上以電機線圈的軸芯為中心，等距離呈90度角結(jié)構(gòu)設置。在本實用新型中，當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時2個線性霍爾分別感應到不同的磁場強度，產(chǎn)生不同的信號輸出，從而判斷電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)的位置，該電機轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)利用了電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)是磁性材料這一特性，節(jié)省了額外的環(huán)形磁鐵，降低了成本、簡化電機組裝工序、節(jié)省電機空間；而且采用非接觸式感應，抗干擾能力強，穩(wěn)定性高。

在本實用新型中，電機角度的計算公式如下：

其中x，y代表兩路霍爾經(jīng)過濾波后的A/D值。

進一步地，電路板上設置有3根相線，3根相線從電路板上引出，與2個線性霍爾導通后引入云臺電機后端的驅(qū)動板實現(xiàn)該轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)與后端驅(qū)動板的電連接。在本實用新型中，通過上述設置，使電路板作為電機相線轉(zhuǎn)接板，這樣的設置極大地利用了電路板上的空間。

進一步地，所述電機線圈的軸芯下端設置有螺紋。在本實用新型中，通過上述設置可以更加方便將該轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)安裝在云臺電機的電機支架上。

進一步地，所述電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)為空心圓柱形，電機轉(zhuǎn)子磁環(huán)的內(nèi)部形成容納電機線圈的空腔。在本實用新型中，通過上述設置，能夠使該轉(zhuǎn)子定位結(jié)構(gòu)的使用效果更好。