[實用新型]一種基于線性霍爾的云臺電機轉子定位結構

有效

• 申請號: 201920128903.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209283063U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李海龍
• 申請（專利權）人: 深圳景行機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K11/215
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種基于線性霍爾的云臺電機轉子定位結構，該轉子定位結構與云臺電機的后端驅動板電連接，包括有電路板、電機轉子磁環、線性霍爾和電機線圈，所述電路板與線性霍爾電連接，電機轉子磁環設置在電機線圈的外側，電路板設置在電機線圈的下方，其特征在于電機轉子磁環為磁性材料，電路板上設置有2個線性霍爾，2個線性霍爾在電路板上以電機線圈的軸芯為中心，等距離呈90度角結構設置。

2.根據權利要求1所述的基于線性霍爾的云臺電機轉子定位結構，其特征在于電路板上設置有3根相線，3根相線從電路板上引出，與2個線性霍爾導通后引入云臺電機后端的驅動板實現該轉子定位結構與后端驅動板的電連接。

3.根據權利要求1所述的基于線性霍爾的云臺電機轉子定位結構，其特征在于所述電機線圈的軸芯下端設置有螺紋。

4.根據權利要求1所述的基于線性霍爾的云臺電機轉子定位結構，其特征在于所述電機轉子磁環為空心圓柱形，電機轉子磁環的內部形成容納電機線圈的空腔。

5.根據權利要求1所述的基于線性霍爾的云臺電機轉子定位結構，其特征在于2個線性霍爾分別位于電路板的邊緣處。