[實(shí)用新型]一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920128858.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN209394276U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志明;李國(guó)慶;徐明亮;馬林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙紐泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、機(jī)器抓手、檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)；自動(dòng)上料系統(tǒng)包括收發(fā)料機(jī)架、托盤推送機(jī)構(gòu)、托盤提升機(jī)構(gòu)和多個(gè)重疊放置的蓋板托盤；蓋板托盤均重疊地放置在托盤推送機(jī)構(gòu)上，托盤推送機(jī)構(gòu)可水平活動(dòng)地設(shè)置在收發(fā)料機(jī)架上；托盤提升機(jī)構(gòu)豎直地設(shè)置在收發(fā)料機(jī)架上，且托盤提升機(jī)構(gòu)與蓋板托盤連接以將蓋板托盤提升至預(yù)設(shè)高度位置；機(jī)器抓手將提升至預(yù)設(shè)高度位置的蓋板托盤中的蓋板移動(dòng)至檢測(cè)系統(tǒng)處；檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)完成后，機(jī)器抓手將蓋板移動(dòng)至自動(dòng)擰緊系統(tǒng)處上的半成品上；自動(dòng)擰緊系統(tǒng)包括擰緊槍，擰緊槍將蓋板螺釘擰緊在半成品上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有雨刷器電機(jī)裝配蓋板工序，需要人工取拿蓋板，沒有檢測(cè)蓋板彈片高度功能設(shè)備，取拿螺釘、擰緊螺釘全部都是人工操作。

如此產(chǎn)生了人工操作時(shí)間長(zhǎng)，工序內(nèi)容繁瑣，生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低下的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的包括提供一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其能夠高效、快捷地將蓋板擰緊在減速機(jī)上，且這樣的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠明顯地提高雨刷電機(jī)的裝配效率，且制造方便，有利于大規(guī)模流水線生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)，其包括:

自動(dòng)上料系統(tǒng)、機(jī)器抓手、檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)；

自動(dòng)上料系統(tǒng)包括收發(fā)料機(jī)架、托盤推送機(jī)構(gòu)、托盤提升機(jī)構(gòu)和多個(gè)重疊放置的蓋板托盤；

蓋板托盤均重疊地放置在托盤推送機(jī)構(gòu)上，托盤推送機(jī)構(gòu)可水平活動(dòng)地設(shè)置在收發(fā)料機(jī)架上；托盤提升機(jī)構(gòu)豎直地設(shè)置在收發(fā)料機(jī)架上，且托盤提升機(jī)構(gòu)與蓋板托盤連接以將蓋板托盤提升至預(yù)設(shè)高度位置；

機(jī)器抓手將提升至預(yù)設(shè)高度位置的蓋板托盤中的蓋板移動(dòng)至檢測(cè)系統(tǒng)處；檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)完成后，機(jī)器抓手將蓋板移動(dòng)至自動(dòng)擰緊系統(tǒng)處上的半成品上；

自動(dòng)擰緊系統(tǒng)包括擰緊槍，擰緊槍將蓋板螺釘擰緊在半成品上。

蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)通過自動(dòng)上料系統(tǒng)將減速機(jī)的蓋板自動(dòng)送到下一工序，并采用機(jī)器人，自動(dòng)將減速機(jī)蓋板取料、檢測(cè)蓋板彈片高度，然后以正確方向裝到減速機(jī)相應(yīng)位置，自動(dòng)添螺釘并擰緊，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)節(jié)拍。

綜上，這樣的蓋板螺釘擰緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠明顯地提高雨刷電機(jī)的裝配效率，且制造方便，有利于大規(guī)模流水線生產(chǎn)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述檢測(cè)系統(tǒng)包括第一檢測(cè)設(shè)備；

第一檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)相機(jī)和環(huán)形光源，檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在環(huán)形光源的下方；

機(jī)器抓手將來(lái)自蓋板托盤的蓋板放置在環(huán)形光源上，檢測(cè)相機(jī)拍照檢測(cè)蓋板。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述檢測(cè)系統(tǒng)包括第二檢測(cè)設(shè)備；

第二檢測(cè)設(shè)備包括第一蓋板座、第二蓋板座和pin腳探針；

不同類型的蓋板分別放置在第一蓋板座和第二蓋板座上；第一蓋板座和第二蓋板座具有交叉重合部，pin腳探針通過升降機(jī)構(gòu)抵持交叉重合部或遠(yuǎn)離交叉重合部。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

上述檢測(cè)系統(tǒng)包括安裝底板、支撐柱和測(cè)試載板；

測(cè)試載板通過支撐柱設(shè)置在安裝底板上，安裝底板與測(cè)試載板共同圍合形成容納空間；