[實用新型]一種蓋板螺釘擰緊系統

有效

• 申請號: 201920128858.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209394276U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 胡志明;李國慶;徐明亮;馬林華
• 申請（專利權）人: 長沙紐泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于，包括:

自動上料系統、機器抓手、檢測系統和自動擰緊系統；

所述自動上料系統包括收發料機架、托盤推送機構、托盤提升機構和多個重疊放置的蓋板托盤；

所述蓋板托盤均重疊地放置在所述托盤推送機構上，所述托盤推送機構可水平活動地設置在所述收發料機架上；所述托盤提升機構豎直地設置在所述收發料機架上，且所述托盤提升機構與所述蓋板托盤連接以將所述蓋板托盤提升至預設高度位置；

所述機器抓手將提升至預設高度位置的所述蓋板托盤中的蓋板移動至檢測系統處；檢測系統檢測完成后，所述機器抓手將所述蓋板移動至自動擰緊系統處上的半成品上；

所述自動擰緊系統包括擰緊槍，所述擰緊槍將蓋板螺釘擰緊在所述半成品上。

2.根據權利要求1所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述檢測系統包括第一檢測設備；

所述第一檢測設備包括檢測相機和環形光源，所述檢測相機設置在所述環形光源的下方；

所述機器抓手將來自所述蓋板托盤的蓋板放置在所述環形光源上，所述檢測相機拍照檢測所述蓋板。

3.根據權利要求2所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述檢測系統包括第二檢測設備；

所述第二檢測設備包括第一蓋板座、第二蓋板座和pin腳探針；

不同類型的蓋板分別放置在所述第一蓋板座和所述第二蓋板座上；所述第一蓋板座和所述第二蓋板座具有交叉重合部，所述pin腳探針通過升降機構抵持所述交叉重合部或遠離所述交叉重合部。

4.根據權利要求3所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述檢測系統包括安裝底板、支撐柱和測試載板；

所述測試載板通過所述支撐柱設置在所述安裝底板上，所述安裝底板與所述測試載板共同圍合形成容納空間；

所述環形光源設置在所述測試載板的上方，所述檢測相機設置在所述測試載板的下方，且位于所述容納空間內；

所述第一蓋板座、所述第二蓋板座均設置在所述測試載板的上方，所述pin腳探針設置在所述測試載板的下方，且位于所述容納空間內。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

蓋板螺釘擰緊系統還包括電磁吸盤；

所述電磁吸盤設置在所述機器抓手的端部以通過磁性吸取蓋板。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述自動擰緊系統的所述擰緊槍為自動送料擰緊槍；

所述自動送料擰緊槍能夠將螺釘按照預設的形態從儲料腔輸送至擰緊槍的頭部。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述自動擰緊系統還包括臺板、頂升板和安裝架；

所述頂升板可升降地設置在所述臺板上，所述頂升板被配置為放置待裝配的半成品；

所述擰緊槍通過所述安裝架可活動地設置在臺板，且所述擰緊槍分別沿X軸、Y軸、Z軸三個方向可活動地設置在臺板上。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述托盤提升機構包括絲杠、提升螺母、提升板和托盤支撐板；

所述絲杠設置在所述收發料機架上，所述提升螺母與所述絲杠螺紋傳動連接；所述提升螺母與所述提升板連接，所述托盤支撐板可轉動地設置在所述提升板上以卡合所述蓋板托盤或遠離所述蓋板托盤。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述自動上料系統還包括第一驅動機構、退料連接板，所述退料連接板與所述第一驅動機構傳動連接；

所述退料連接板被配置為與所述蓋板托盤連接或遠離所述蓋板托盤。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的蓋板螺釘擰緊系統，其特征在于：

所述自動上料系統還包括擺臂機構；

所述擺臂機構設置在所述收發料機架上，所述擺臂機構被配置為隔開第一層的蓋板托盤和第二層的蓋板托盤。