[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請號: 201920128446.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209427759U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 邱會生;楊澤民
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種自動上料裝置，包括控制裝置、料倉組件和取料機構，料倉組件包括至少兩個沿豎直方向設置的料倉，料倉用于放置盛放物料的料架，料架與料倉可拆卸連接；控制裝置用于控制取料機構和料倉組件配合運動，以使料架由料倉取出。在使用的過程中，由于料倉沿豎直方向上下并排設置，因此不會使占地面積增加，并且可以同時對至少兩個料倉進行上料，使一次性上料量增加，因此可以減少上料次數，避免工人的重復性勞動，使設備不用多次重復啟停，從而提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，更具體地說，涉及一種自動上料裝置。

背景技術

料倉是自動化產線中經常用到的裝置，現有的料倉一般類似于箱子，用于存放物料，且為了取料方便，料倉中只用于放置一層物料，因此如果想要擴大料倉的容量，就需要增加料倉的長度和寬度，使料倉的占地面積增加。

例如在手機玻璃的生產過程中，手機玻璃一般都是存放在設置有多個隔層的料架內，因此需要不斷地將手機玻璃從料架上取出進行下一步動作，在一個料架內的玻璃被全部取出以后，工人將空料架取出，并且向料倉中重新放入新的料架，這種方式需要工人不斷反復進行上料動作，且上料數量有限，不僅效率低，同時也增大了工人的勞動強度；另外，上料過程中為了安全一般會關閉設備，上料完畢后需要重新開啟設備，使設備頻繁啟停，影響設備的使用壽命。

綜上所述，如何避免因上料而使設備頻繁啟停，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動上料裝置，可以減少上料的次數，提高工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動上料裝置，包括控制裝置、料倉組件和取料機構，所述料倉組件包括至少兩個沿豎直方向設置的料倉，所述料倉用于放置盛放物料的料架，所述料架與所述料倉可拆卸連接；所述控制裝置用于控制所述取料機構和所述料倉組件配合運動，以使所述料架由所述料倉取出。

優選的，所述料倉組件設置有與所述料倉固定連接的升降機構，且所述升降機構與所述控制裝置連接，以使所述料倉沿所述升降機構的升降方向運動。

優選的，所述升降機構包括升降電機、與所述升降電機的輸出軸固定連接的第一同步輪以及與所述第一同步輪傳動連接的第一同步帶，所述第一同步帶與所述料倉固定連接，所述升降電機與所述控制裝置連接。

優選的，所述料倉設置有用于與所述料架卡接連接的卡槽，所述料架設置有卡接部，所述卡接部由上至下插入所述卡槽以使所述卡接部與所述卡槽配合卡接。

優選的，所述取料機構包括用于將所述料架由所述料倉取出的托座以及帶動所述托座沿所述料倉的寬度方向運動的取料電機，所述取料電機與所述控制裝置連接。

優選的，所述取料電機通過取料同步輪和取料同步帶與所述托座傳動連接。

優選的，所述托座設置有用于沿所述料架的寬度方向將所述料架夾緊的第一夾緊裝置，所述第一夾緊裝置與所述控制裝置連接。

優選的，所述第一夾緊裝置包括設置于所述托座長度方向一端的固定擋板、設置于所述托座長度方向另一端的壓塊，所述壓塊與第一氣缸連接，以使所述壓塊可沿所述托座的長度方向運動，所述壓塊與所述固定擋板沿所述料架的寬度方向將所述料架定位夾緊。

優選的，所述托座設置有沿所述料架的長度方向將所述料架夾緊的第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置與所述控制裝置連接。

優選的，所述第二夾緊裝置包括對稱設置于所述托座寬度方向兩側的第一夾緊機構和第二夾緊機構，所述第一夾緊機構和所述第二夾緊機構可沿所述托座的寬度方向相對靠近或遠離，以便沿所述料架的長度方向將所述料架定位夾緊。