[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920128446.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209427759U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱會生;楊澤民
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括控制裝置、料倉組件(1)和取料機構(gòu)(2)，所述料倉組件(1)包括至少兩個沿豎直方向設(shè)置的料倉(11)，所述料倉(11)用于放置盛放物料的料架(12)，所述料架(12)與所述料倉(11)可拆卸連接；所述控制裝置用于控制所述取料機構(gòu)(2)和所述料倉組件(1)配合運動，以使所述料架(12)由所述料倉(11)取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料倉組件(1)設(shè)置有與所述料倉(11)固定連接的升降機構(gòu)(13)，且所述升降機構(gòu)(13)與所述控制裝置連接，以使所述料倉(11)沿所述升降機構(gòu)(13)的升降方向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)(13)包括升降電機(133)、與所述升降電機(133)的輸出軸固定連接的第一同步輪(132)以及與所述第一同步輪(132)傳動連接的第一同步帶(131)，所述第一同步帶(131)與所述料倉(11)固定連接，所述升降電機(133)與所述控制裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料倉(11)設(shè)置有用于與所述料架(12)卡接連接的卡槽，所述料架(12)設(shè)置有卡接部，所述卡接部由上至下插入所述卡槽以使所述卡接部與所述卡槽配合卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)(2)包括用于將所述料架(12)由所述料倉(11)取出的托座(207)以及帶動所述托座(207)沿所述料倉(11)的寬度方向運動的取料電機(205)，所述取料電機(205)與所述控制裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取料電機(205)通過取料同步輪和取料同步帶與所述托座(207)傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述托座(207)設(shè)置有用于沿所述料架(12)的寬度方向?qū)⑺隽霞?12)夾緊的第一夾緊裝置，所述第一夾緊裝置與所述控制裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一夾緊裝置包括設(shè)置于所述托座(207)長度方向一端的固定擋板(213)、設(shè)置于所述托座(207)長度方向另一端的壓塊(212)，所述壓塊(212)與第一氣缸(211)連接，以使所述壓塊(212)可沿所述托座(207)的長度方向運動，所述壓塊(212)與所述固定擋板(213)沿所述料架(12)的寬度方向?qū)⑺隽霞?12)定位夾緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述托座(207)設(shè)置有沿所述料架(12)的長度方向?qū)⑺隽霞?12)夾緊的第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置與所述控制裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第二夾緊裝置包括對稱設(shè)置于所述托座(207)寬度方向兩側(cè)的第一夾緊機構(gòu)(215)和第二夾緊機構(gòu)(216)，所述第一夾緊機構(gòu)(215)和所述第二夾緊機構(gòu)(216)可沿所述托座(207)的寬度方向相對靠近或遠(yuǎn)離，以便沿所述料架(12)的長度方向?qū)⑺隽霞?12)定位夾緊。