[實用新型]一種機器人用刷子、構件及機器人

有效

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• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN210383784U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 段傳林;谷二東
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本實用新型涉及一種機器人用刷子、構件及機器人，其中，所述刷子包括：刷子主體(1)，包括：轉軸(11)；刷毛(12)；第一端部(13)，位于所述轉軸(11)的一端，所述第一端部(13)包括防漏裝結構(131)；第二端部(14)，位于所述轉軸(11)的另一端；第一可拆卸擋板(2)，可拆卸的安裝于所述第一端部(13)；第二可拆卸擋板(3)，可拆卸的安裝于所述第二端部(14)。本實用新型通過增加可拆卸的擋板，能夠有效的防止清潔機器人的刷子上的毛發(fā)進入馬達，并通過防漏裝結構的巧妙設計，可以有效避免用戶漏裝可拆卸擋板，進而避免毛發(fā)等物進入主刷驅動馬達造成馬達損壞。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人用刷子、構件及機器人。

背景技術

智能清潔機器人在工作過程中需要通過位于其底部的主刷旋轉來把垃圾清掃干凈，而智能清潔機器人在工作過程中，主刷容易被毛發(fā)纏繞，導致驅動電機負載增加甚至無法驅動。

為防止毛發(fā)等物纏繞主刷，主刷兩側設置可拆卸擋板，但該擋板在安裝過程中容易被用戶漏裝。當擋板被漏裝時，纏繞在主刷上的毛發(fā)會進入主刷馬達，嚴重情況下會損壞馬達運行。

本實用新型的發(fā)明人在長期研究的過程中，逐漸開發(fā)了一種機器人用刷子、構件及機器人，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種機器人用刷子、構件及機器人，以解決上述擋板漏裝而導致毛發(fā)纏繞的技術問題。

基于本實用新型的實施方式，第一方面，本實用新型實施例提供一種機器人用刷子，包括：

刷子主體，包括：

轉軸，所述轉軸包括第一端部和第二端部；

刷毛；

第一可拆卸擋板，可拆卸的安裝于所述第一端部；

第二可拆卸擋板，可拆卸的安裝于所述第二端部；

其中，所述第一端部還設置有防漏裝結構，用于防止所述第一可拆卸擋板的漏裝。

可選的，所述第一端部包括：

第一安裝部；

第二安裝部，沿所述第一安裝部向外延伸，與所述第一安裝部形成臺階部。

可選的，所述防漏裝結構包括：

溝槽，橫向貫穿或不貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部，軸向貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部；

彈性元件，安裝于所述溝槽內；

卡止件，安裝于所述溝槽內，通過與所述彈性元件的連接，可伸縮于所述溝槽內外；

可選的，所述溝槽橫向不貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部；所述彈性元件一端連接所述卡止件，另一端抵接所述溝槽底部。

可選的，所述溝槽橫向貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部；所述卡止件為兩個，對稱的設置于所述溝槽兩側；所述彈性元件連接兩個所述卡止件。

可選的，所述卡止件包括：

至少一個第一突起，設置于所述卡止件外側，用于與所述第一可拆卸擋板內側抵接；

第二突起，設置于所述第一突起同側，當所述第一可拆卸擋板安裝到位時，所述第二突起縮進所述溝槽。

可選的，所述第一安裝部還包括至少一個鎖止部；所述第一可拆卸擋板內側包括至少一個與所述鎖止部對應設置的鎖止塊，當所述第一可拆卸擋板安裝于所述第一端部后，所述鎖止塊滑入所述鎖止部實現(xiàn)鎖止。

可選的，所述鎖止部為L型滑槽結構。