[實用新型]一種機器人用刷子、構件及機器人

有效

• 申請號: 201920126884.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN210383784U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 段傳林;谷二東
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種機器人用刷子，包括：刷子主體、第一可拆卸擋板和第二可拆卸擋板，其中，

所述刷子主體，包括：

轉軸，所述轉軸包括第一端部和第二端部；

刷毛；

所述第一可拆卸擋板，可拆卸的安裝于所述第一端部；

所述第二可拆卸擋板，可拆卸的安裝于所述第二端部；

其中，所述第一端部還設置有防漏裝結構，用于防止所述第一可拆卸擋板的漏裝。

2.如權利要求1所述的機器人用刷子，其特征在于，所述第一端部包括：

第一安裝部；

第二安裝部，沿所述第一安裝部向外延伸，與所述第一安裝部形成臺階部。

3.如權利要求2所述的機器人用刷子，其特征在于，所述防漏裝結構包括：

溝槽，橫向貫穿或不貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部，軸向貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部；

彈性元件，安裝于所述溝槽內；

卡止件，安裝于所述溝槽內，通過與所述彈性元件的連接，可伸縮于所述溝槽內外。

4.如權利要求3所述的機器人用刷子，其特征在于，所述溝槽橫向不貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部；所述彈性元件一端連接所述卡止件，另一端抵接所述溝槽底部。

5.如權利要求3所述的機器人用刷子，其特征在于，所述溝槽橫向貫穿于所述第一安裝部及第二安裝部；所述卡止件為兩個，對稱的設置于所述溝槽兩側；所述彈性元件連接兩個所述卡止件。

6.如權利要求3所述的機器人用刷子，其特征在于，所述卡止件包括：

至少一個第一突起，設置于所述卡止件外側，用于與所述第一可拆卸擋板內側抵接；

第二突起，設置于所述第一突起同側，當所述第一可拆卸擋板安裝到位時，所述第二突起縮進所述溝槽。

7.如權利要求3所述的機器人用刷子，其特征在于，所述第一安裝部還包括至少一個鎖止部；所述第一可拆卸擋板內側包括至少一個與所述鎖止部對應設置的鎖止塊，當所述第一可拆卸擋板安裝于所述第一端部后，所述鎖止塊滑入所述鎖止部實現鎖止。

8.如權利要求7所述的機器人用刷子，其特征在于，所述鎖止部為L型滑槽結構。

9.如權利要求7所述的機器人用刷子，其特征在于，所述鎖止部為球形凹坑結構，所述鎖止塊為半球形突起結構。

10.如權利要求2所述的機器人用刷子，其特征在于，所述第二安裝部為方形結構。

11.如權利要求2所述的機器人用刷子，其特征在于，所述第一可拆卸擋板包括：

第一孔徑，其內徑與所述第一安裝部的外徑相匹配，其軸向尺寸與所述第一安裝部軸向尺寸相匹配；

第二孔徑，沿所述第一孔徑延伸且其內徑大于所述第一孔徑內徑；

擋片部，沿所述第一孔徑周向向外延伸，其直徑與所述第二孔徑外徑相當。

12.一種機器人用刷子構件，其特征在于包括：構件外殼以及如權利要求1-11任一所述機器人用刷子。

13.如權利要求12所述的機器人用刷子構件，其特征在于，所述構件外殼包括：

第一側壁，用于與所述第一端部連接，包括：

第一容納孔，用于容納所述第一端部；

第一環形槽，用于容納所述第一可拆卸擋板；

第二側壁，用于與所述第二端部連接。

14.一種機器人，其特征在于包括：如權利要求12-13任一所述機器人用刷子構件。