[實(shí)用新型]一種單氣缸定位裝置及具有該裝置的搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920126545.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209455666U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱會(huì)生;劉業(yè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;B65G47/82
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單氣缸定位裝置，包括：設(shè)置有定位部的底板、與底板固定連接的氣缸、與氣缸連接的推板、與第一彈性部件連接的第一推塊以及與第二彈性部件連接的第二推塊，第一彈性部件和第二彈性部件均與底板固定連接，推板作用于第一推塊和第二推塊的推力用于使二者沿遠(yuǎn)離定位部的方向運(yùn)動(dòng)，在推板復(fù)位后，第一彈性部件和第二彈性部件的彈性恢復(fù)力用于使第一推塊和第二推塊沿靠近定位部的方向運(yùn)動(dòng)，以與定位部配合定位產(chǎn)品。因此，本實(shí)用新型提供的單氣缸定位裝置，可以使用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位，節(jié)省定位裝置的安裝空間，并且節(jié)省成本。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述單氣缸定位裝置的搬運(yùn)設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種單氣缸定位裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述單氣缸定位裝置的搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要使用氣缸對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位時(shí)，一般需要同時(shí)安裝兩個(gè)氣缸，定位過(guò)程中，使兩個(gè)氣缸由相對(duì)的方向推出，將需要定位的產(chǎn)品夾緊，實(shí)現(xiàn)定位。

雙氣缸的安裝，使定位裝置的尺寸增加，占用更大的安裝空間，從而使安裝有定位裝置的設(shè)備體積增加，提高生產(chǎn)成本；另外雙氣缸的使用還可能出現(xiàn)兩氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程不同步的現(xiàn)象，使產(chǎn)品的定位不準(zhǔn)確。

例如，在手機(jī)玻璃的定位過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)中采用雙氣缸的方式，使兩個(gè)氣缸分別從手機(jī)玻璃相對(duì)的兩側(cè)進(jìn)行夾緊，從而將手機(jī)玻璃夾緊并定位；由于兩個(gè)氣缸分別安裝于相對(duì)的兩側(cè)，因此占用較大的安裝空間。

綜上所述，如何避免現(xiàn)有定位裝置占用較大的空間，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種單氣缸定位裝置，可以減少定位裝置所占空間。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述單氣缸定位裝置的搬運(yùn)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種單氣缸定位裝置，包括：設(shè)置有定位部的底板、與所述底板固定連接的氣缸、與所述氣缸連接的推板、與第一彈性部件連接的第一推塊以及與第二彈性部件連接的第二推塊，所述第一彈性部件和所述第二彈性部件均與所述底板固定連接，所述推板作用于所述第一推塊和所述第二推塊的推力用于使二者沿遠(yuǎn)離所述定位部的方向運(yùn)動(dòng)，在所述推板復(fù)位后，所述第一彈性部件和所述第二彈性部件的彈性恢復(fù)力用于使所述第一推塊和所述第二推塊沿靠近所述定位部的方向運(yùn)動(dòng)，以與所述定位部配合定位產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述定位部設(shè)置有直角結(jié)構(gòu)，所述第一推塊的運(yùn)動(dòng)方向平行于所述直角結(jié)構(gòu)的一條直角邊，所述第二推塊的運(yùn)動(dòng)方向平行于所述直角結(jié)構(gòu)的另一條直角邊。

優(yōu)選的，所述推板設(shè)置有第一貼合面和第二貼合面，所述第一貼合面垂直于所述氣缸的伸縮方向，所述第二貼合面為設(shè)置于所述推板上的楔形面，以使所述推板沿所述氣缸的推動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一推塊沿所述氣缸的推動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，所述第二推塊垂直于所述氣缸的推動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二推塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸承，所述軸承的外圈與所述第二貼合面貼合運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述推板包括第一推板和與所述第一推板固定連接的第二推板，所述第一貼合面設(shè)置于所述第一推板上，所述第二貼合面設(shè)置于所述第二推板上。

優(yōu)選的，所述底板設(shè)置有與所述第一彈性部件的伸縮方向平行的第一導(dǎo)向槽，所述第一推塊設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向槽配合的第一凸出部，以使所述第一推塊沿所述第一導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)；和/或所述底板設(shè)置有與所述第二彈性部件的伸縮方向平行的第二導(dǎo)向槽，所述第二推塊設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向槽配合的第二凸出部，以使所述第二推塊沿所述第二導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一推塊中設(shè)置有用于與所述產(chǎn)品貼合的第一橡膠墊；和/或所述第二推塊中設(shè)置有用于與所述產(chǎn)品貼合的第二橡膠墊。