[實用新型]一種單氣缸定位裝置及具有該裝置的搬運設備

有效

• 申請號: 201920126545.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209455666U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 邱會生;劉業
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/82
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種單氣缸定位裝置，其特征在于，包括：設置有定位部(11)的底板(1)、與所述底板(1)固定連接的氣缸(4)、與所述氣缸(4)連接的推板(3)、與第一彈性部件(51)連接的第一推塊(5)以及與第二彈性部件(61)連接的第二推塊(6)，所述第一彈性部件(51)和所述第二彈性部件(61)均與所述底板(1)固定連接，所述推板(3)作用于所述第一推塊(5)和所述第二推塊(6)的推力用于使二者沿遠離所述定位部(11)的方向運動，在所述推板(3)復位后，所述第一彈性部件(51)和所述第二彈性部件(61)的彈性恢復力用于使所述第一推塊(5)和所述第二推塊(6)沿靠近所述定位部(11)的方向運動，以與所述定位部(11)配合定位產品(2)。

2.根據權利要求1所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述定位部(11)設置有直角結構，所述第一推塊(5)的運動方向平行于所述直角結構的一條直角邊，所述第二推塊(6)的運動方向平行于所述直角結構的另一條直角邊。

3.根據權利要求2所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述推板(3)設置有第一貼合面和第二貼合面，所述第一貼合面垂直于所述氣缸(4)的伸縮方向，所述第二貼合面為設置于所述推板(3)上的楔形面，以使所述推板(3)沿所述氣缸(4)的推動方向運動時，所述第一推塊(5)沿所述氣缸(4)的推動方向運動，所述第二推塊(6)垂直于所述氣缸(4)的推動方向運動。

4.根據權利要求3所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述第二推塊(6)轉動設置有軸承(62)，所述軸承(62)的外圈與所述第二貼合面貼合運動。

5.根據權利要求4所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述推板(3)包括第一推板和與所述第一推板固定連接的第二推板，所述第一貼合面設置于所述第一推板上，所述第二貼合面設置于所述第二推板上。

6.根據權利要求5所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述底板(1)設置有與所述第一彈性部件(51)的伸縮方向平行的第一導向槽，所述第一推塊(5)設置有與所述第一導向槽配合的第一凸出部，以使所述第一推塊(5)沿所述第一導向槽運動；和/或所述底板(1)設置有與所述第二彈性部件(61)的伸縮方向平行的第二導向槽，所述第二推塊(6)設置有與所述第二導向槽配合的第二凸出部，以使所述第二推塊(6)沿所述第二導向槽運動。

7.根據權利要求6所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述第一推塊(5)中設置有用于與所述產品(2)貼合的第一橡膠墊；和/或所述第二推塊(6)中設置有用于與所述產品(2)貼合的第二橡膠墊。

8.根據權利要求1-7任一項所述的單氣缸定位裝置，其特征在于，所述第一推塊(5)包括至少兩個第一推塊單體，所述第二推塊(6)包括至少兩個第二推塊單體，且所述第一推塊單體和所述第二推塊單體配合對應的所述定位部(11)用于同時定位至少兩個所述產品(2)。

9.一種搬運設備，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的單氣缸定位裝置。