[實用新型]一種上下料機及其變距拾取裝置

有效

• 申請號: 201920126544.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209442262U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 邱會生;徐勝強
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種變距拾取裝置，包括懸臂以及設于懸臂的伸縮缸，還包括：多個拾取部，任意相鄰的兩個拾取部之間相連，且連接后的相鄰兩個拾取部之間可在預設范圍內調節間距；全部拾取部包括沿遠離伸縮缸的方向依次設置的首端拾取部、中間拾取部和尾端拾取部，首端拾取部和伸縮缸相連，尾端拾取部固定連接于懸臂；當伸縮缸伸縮時，帶動首端拾取部沿著靠近或遠離尾端拾取部的方向運動，全部拾取部之間的間距變小或變大，以實現對不同間距的工件進行拾取。本實用新型還公開了一種包括上述變距拾取裝置的上下料機。上述變距拾取裝置，適用于內框間距不同的吸塑盒。

技術領域

本實用新型涉及拾取裝置技術領域，特別涉及一種上下料機及其變距拾取裝置。

背景技術

隨著自動化技術的不斷發展，市場對于各種類型的變距拾取裝置的需求日益增大。

在玻璃絲印行業，當需要大規模生產時，往往需要拾取裝置將多片玻璃同步拾取，玻璃通常放置于吸塑盒中；由于放玻璃的吸塑盒種類多樣，較為常見的是內框間距不一樣，傳統吸取裝置只能點對點吸取，無法通用多種不同尺寸的吸塑盒，因此大規模生產效率低，影響加工成本。

由此，如何提高對玻璃等工件的拾取效率是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種上下料機及其變距拾取裝置，能夠適用于內框間距不同的吸塑盒。

為實現上述目的，本實用新型提供一種變距拾取裝置，包括懸臂以及設于所述懸臂的伸縮缸，還包括：

多個拾取部，任意相鄰的兩個所述拾取部之間相連，且連接后的相鄰兩個所述拾取部之間可在預設范圍內調節間距；

全部所述拾取部按照相距于所述伸縮缸的遠近分為首端拾取部、中間拾取部和尾端拾取部，所述首端拾取部和所述伸縮缸相連，所述尾端拾取部固定連接于所述懸臂；

當所述伸縮缸伸縮時，帶動所述首端拾取部沿著靠近或遠離所述尾端拾取部的方向運動，全部所述拾取部之間的間距變小或變大，以實現對不同間距的工件進行拾取。

優選地，任意相鄰的兩個所述拾取部通過拉片相連，任一所述拉片的第一端固定連接于一個所述拾取部，第二端設有條形孔，連接部穿設所述條形孔后和另一所述拾取部相連，且全部所述條形孔的長度之和小于所述伸縮缸的行程；

當所述伸縮缸伸縮時，所述連接部抵于所述條形孔的兩端，以實現相鄰的兩個所述拾取部之間的間距調節。

優選地，所述懸臂設有直線導軌，所述首端拾取部和全部所述中間拾取部可滑動地連接于所述直線導軌。

優選地，全部所述拾取部沿著所述懸臂的長度方向依次設置。

優選地，還包括和所述懸臂相連、用以實現所述懸臂和全部所述拾取部升降的升降缸。

優選地，還包括和所述升降缸相連、用以實現所述升降缸、所述懸臂和全部所述拾取部平移的移動板。

優選地，還包括用以供所述移動板平移的模組，所述模組設于橫梁上。

優選地，所述尾端拾取部通過固定塊固定于所述懸臂，和/或所述升降缸通過延伸板連接于所述懸臂。

優選地，任一所述拾取部包括吸盤固定板和設于所述吸盤固定板的吸盤。

本實用新型提供一種上下料機，包括上述任一項所述的變距拾取裝置。