[實用新型]一種上下料機及其變距拾取裝置

有效

• 申請號: 201920126544.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209442262U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 邱會生;徐勝強
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種變距拾取裝置，其特征在于，包括懸臂(508)以及設于所述懸臂(508)的伸縮缸(510)，還包括：

多個拾取部，任意相鄰的兩個所述拾取部之間相連，且連接后的相鄰兩個所述拾取部之間可在預設范圍內調節間距；

全部所述拾取部包括沿遠離所述伸縮缸(510)的方向依次設置的首端拾取部、中間拾取部和尾端拾取部，所述首端拾取部和所述伸縮缸(510)相連，所述尾端拾取部固定連接于所述懸臂(508)；

當所述伸縮缸(510)伸縮時，帶動所述首端拾取部沿著靠近或遠離所述尾端拾取部的方向運動，全部所述拾取部之間的間距變小或變大，以實現對不同間距的工件進行拾取。

2.根據權利要求1所述的變距拾取裝置，其特征在于，任意相鄰的兩個所述拾取部通過拉片(506)相連，任一所述拉片(506)的第一端固定連接于一個所述拾取部，第二端設有條形孔，連接部(505)穿設所述條形孔后和另一所述拾取部相連，且全部所述條形孔的長度之和小于所述伸縮缸(510)的行程；

當所述伸縮缸(510)伸縮時，所述連接部(505)抵于所述條形孔的兩端，以實現相鄰的兩個所述拾取部之間的間距調節。

3.根據權利要求1所述的變距拾取裝置，其特征在于，所述懸臂(508)設有直線導軌(504)，所述首端拾取部和全部所述中間拾取部可滑動地連接于所述直線導軌(504)。

4.根據權利要求3所述的變距拾取裝置，其特征在于，全部所述拾取部沿著所述懸臂(508)的長度方向依次設置。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的變距拾取裝置，其特征在于，還包括和所述懸臂(508)相連、用以實現所述懸臂(508)和全部所述拾取部升降的升降缸(511)。

6.根據權利要求5所述的變距拾取裝置，其特征在于，還包括和所述升降缸(511)相連、用以實現所述升降缸(511)、所述懸臂(508)和全部所述拾取部平移的移動板(501)。

7.根據權利要求6所述的變距拾取裝置，其特征在于，還包括用以供所述移動板(501)平移的模組(4)，所述模組(4)設于橫梁(3)上。

8.根據權利要求6所述的變距拾取裝置，其特征在于，所述尾端拾取部通過固定塊(507)固定于所述懸臂(508)，和/或所述升降缸(511)通過延伸板(502)連接于所述懸臂(508)。

9.根據權利要求6所述的變距拾取裝置，其特征在于，任一所述拾取部包括吸盤固定板和設于所述吸盤固定板的吸盤(503)。

10.一種上下料機，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的變距拾取裝置。