[實用新型]一種自動打螺絲裝置

有效

• 申請號: 201920126341.1
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209532651U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;張磊

本實用新型公開了一種自動打螺絲裝置，包括：水平輸送機構，用于將產品運送到打螺絲工位；升降機構，設于打螺絲工位的水平輸送機構下方，用于將打螺絲工位上的產品從水平輸送機構上舉升到打螺絲位置；水平移動模組，設于水平輸送機構上方，用于將自動打螺絲槍定位至產品的待打螺絲區域上；自動打螺絲槍，連接設于水平移動模組上，自動打螺絲槍設有多個打螺絲槍頭，用于對產品的待打螺絲區域進行同步打多個螺絲。本實用新型采用流水線，二維模組和自動打螺絲槍配合聯動，能夠連續完成多組動作，每次打螺絲扭矩相同，運行穩定，節拍快，且不會漏打螺絲，可使用在例如PCB板的自動打螺絲應用上，裝置新穎且成本低廉，易于控制。

技術領域

本實用新型涉及電子行業打螺絲設備技術領域，更具體地，涉及一種可用于PCB板的自動打螺絲裝置。

背景技術

傳統行業對于PCB板的打螺絲，是采取人工用打螺絲槍對PCB板進行螺絲擰緊作業的。

然而，采取人工打螺絲的方式存在以下缺點：

(1)浪費人力成本。

(2)扭矩無法保證，也就是說擰螺絲上緊的力無法保證一致性。

(3)PCB板上通常有多個螺絲孔，需要逐個擰螺絲，節拍慢。

(4)打螺絲數量可能會出現不打或少打的情況，影響產品質量。

因此，有必要設計一種新型的自動打螺絲裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種自動打螺絲裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種自動打螺絲裝置，包括：

水平輸送機構，用于將產品運送到打螺絲工位；

升降機構，設于打螺絲工位的所述水平輸送機構下方，用于將打螺絲工位上的產品從所述水平輸送機構上舉升到打螺絲位置；

水平移動模組，設于所述水平輸送機構上方，用于將自動打螺絲槍定位至產品的待打螺絲區域上；

自動打螺絲槍，連接設于所述水平移動模組上，所述自動打螺絲槍設有多個打螺絲槍頭，用于對產品的待打螺絲區域進行同步打多個螺絲。

進一步地，所述水平輸送機構為一第一電缸。

進一步地，所述第一電缸采用皮帶與皮帶輪的傳動結構。

進一步地，所述產品放置于托盤上，所述托盤放置于所述水平輸送機構上進行運送。

進一步地，所述升降機構為一頂升氣缸，所述頂升氣缸通過其缸桿從下方將所述托盤從所述水平輸送機構上舉升到打螺絲位置。

進一步地，所述缸桿與所述托盤之間采用銷子與銷套配合的可分離結構。

進一步地，所述水平移動模組包括相正交滑動連接的一第二電缸和一第三電缸，所述第二電缸的設置方向與所述水平輸送機構的運送方向一致，所述自動打螺絲槍滑動懸設于所述第三電缸上。

進一步地，所述第二電缸和/或第三電缸采用螺桿與螺母的傳動結構。

進一步地，所述自動打螺絲槍設有防卡釘的吹釘機構。

進一步地，所述多個打螺絲槍頭分別位于設定的不同水平面上，所述待打螺絲區域上對應具有位于不同水平面上的螺絲孔。

本實用新型采用流水線(水平輸送機構)，二維模組(水平移動模組)和自動打螺絲槍配合聯動，能夠連續完成以下功能：

(1)流水線運送產品到位；

(2)頂升氣缸伸出舉升托盤定位；