[實用新型]一種自動打螺絲裝置有效
| 申請號： | 201920126341.1 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209532651U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 劉博 | 申請（專利權）人： | 上海福賽特機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龍;張磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐匯區虹梅*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺絲 水平輸送機構 螺絲槍 工位 模組 本實用新型 螺絲裝置 產品運送 螺絲位置 升降機構 運行穩定 流水線 二維 聯動 槍頭 上舉 節拍 配合 應用 | ||
1.一種自動打螺絲裝置，其特征在于，包括：
水平輸送機構，用于將產品運送到打螺絲工位；
升降機構，設于打螺絲工位的所述水平輸送機構下方，用于將打螺絲工位上的產品從所述水平輸送機構上舉升到打螺絲位置；
水平移動模組，設于所述水平輸送機構上方，用于將自動打螺絲槍定位至產品的待打螺絲區域上；
自動打螺絲槍，連接設于所述水平移動模組上，所述自動打螺絲槍設有多個打螺絲槍頭，用于對產品的待打螺絲區域進行同步打多個螺絲。
2.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述水平輸送機構為一第一電缸。
3.根據權利要求2所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述第一電缸采用皮帶與皮帶輪的傳動結構。
4.根據權利要求1或3所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述產品放置于托盤上，所述托盤放置于所述水平輸送機構上進行運送。
5.根據權利要求4所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述升降機構為一頂升氣缸，所述頂升氣缸通過其缸桿從下方將所述托盤從所述水平輸送機構上舉升到打螺絲位置。
6.根據權利要求5所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述缸桿與所述托盤之間采用銷子與銷套配合的可分離結構。
7.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述水平移動模組包括相正交滑動連接的一第二電缸和一第三電缸，所述第二電缸的設置方向與所述水平輸送機構的運送方向一致，所述自動打螺絲槍滑動懸設于所述第三電缸上。
8.根據權利要求7所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述第二電缸和/或第三電缸采用螺桿與螺母的傳動結構。
9.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述自動打螺絲槍設有防卡釘的吹釘機構。
10.根據權利要求1所述的自動打螺絲裝置，其特征在于，所述多個打螺絲槍頭分別位于設定的不同水平面上，所述待打螺絲區域上對應具有位于不同水平面上的螺絲孔。
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