[實用新型]一種多排機械手取料裝置

有效

• 申請號: 201920125027.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209682223U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 薛金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市聯和共盈機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 53113 昆明合眾智信知識產權事務所
• 代理人: 張璽<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及取料裝置技術領域，且公開了一種多排機械手取料裝置，包括底座、伺服電機、偏心板、偏心軸、連接架、固定板、取料吸嘴、橫向滑軌、橫向滑塊、固定座、縱向滑軌、縱向滑塊和安裝座，所述底座的底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿并延伸至底座的上方，所述伺服電機的輸出軸上固定安裝有偏心板，所述偏心板的內部插接有偏心軸，所述偏心軸的頂部固定安裝有連接架。該多排機械手取料裝置，解決了由于吸嘴取料裝置需要先直下直上將物料吸住，在進行左右移動到指定位置，運動路徑加長，造成取料速率低下，只能依靠增加移動速度來達到高效的目的，而達到最大速度之后效率就無法再次提高的問題。

技術領域

本實用新型涉及取料裝置技術領域，具體為一種多排機械手取料裝置。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面，采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣和危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

目前市場上現有的吸嘴取料裝置結構簡單，大都只能進行直上直下或者左右移動，雖然也能達到取料的目的，但是由于吸嘴取料裝置需要先直下直上將物料吸住，在進行左右移動到指定位置，運動路徑加長，造成取料速率低下，只能依靠增加移動速度來達到高效的目的，而達到最大速度之后效率就無法再次提高，故而提出一種多排機械手取料裝置來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多排機械手取料裝置，具備使用效果好等優點，解決了市場上現有的吸嘴取料裝置結構簡單，大都只能進行直上直下或者左右移動，雖然也能達到取料的目的，但是由于吸嘴取料裝置需要先直下直上將物料吸住，在進行左右移動到指定位置，運動路徑加長，造成取料速率低下，只能依靠增加移動速度來達到高效的目的，而達到最大速度之后效率就無法再次提高的問題。

(二)技術方案

為實現上述使用效果好的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多排機械手取料裝置，包括底座、伺服電機、偏心板、偏心軸、連接架、固定板、取料吸嘴、橫向滑軌、橫向滑塊、固定座、縱向滑軌、縱向滑塊和安裝座，所述底座的底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿并延伸至底座的上方，所述伺服電機的輸出軸上固定安裝有偏心板，所述偏心板的內部插接有偏心軸，所述偏心軸的頂部固定安裝有連接架，所述連接架的頂部固定安裝有固定板，所述固定板的內部插接有取料吸嘴，所述連接架的內腔底壁固定安裝有數量為兩個的橫向滑軌，兩個所述橫向滑軌均與橫向滑塊滑動連接，所述底座的頂部固定安裝有固定座，所述固定座的頂部固定安裝有數量為兩個的縱向滑軌，兩個所述縱向滑軌均與縱向滑塊滑動連接，所述縱向滑塊的頂部與橫向滑塊的底部固定連接，所述底座的底部固定安裝有位于伺服電機左側的安裝座。

優選的，所述偏心板和偏心軸活動連接，所述固定板和取料吸嘴固定連接。

優選的，兩個所述橫向滑軌平行，兩個所述縱向滑軌平行，且所述橫向滑軌和縱向滑軌垂直。

優選的，所述橫向滑塊呈Y形，所述橫向滑塊與橫向滑軌連接的部分位于連接架的內腔。

優選的，所述底座的內部開設有圓孔，所述伺服電機的輸出軸穿過圓孔延伸至底座的上方。

優選的，所述取料吸嘴的數量為三個，且三個所述取料吸嘴呈等距離分布。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種多排機械手取料裝置，具備以下有益效果：