[實用新型]一種多排機械手取料裝置

有效

• 申請號: 201920125027.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209682223U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 薛金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市聯和共盈機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 53113 昆明合眾智信知識產權事務所
• 代理人: 張璽<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種多排機械手取料裝置，包括底座(1)、伺服電機(2)、偏心板(3)、偏心軸(4)、連接架(5)、固定板(6)、取料吸嘴(7)、橫向滑軌(8)、橫向滑塊(9)、固定座(10)、縱向滑軌(11)、縱向滑塊(12)和安裝座(13)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出軸貫穿并延伸至底座(1)的上方，所述伺服電機(2)的輸出軸上固定安裝有偏心板(3)，所述偏心板(3)的內部插接有偏心軸(4)，所述偏心軸(4)的頂部固定安裝有連接架(5)，所述連接架(5)的頂部固定安裝有固定板(6)，所述固定板(6)的內部插接有取料吸嘴(7)，所述連接架(5)的內腔底壁固定安裝有數量為兩個的橫向滑軌(8)，兩個所述橫向滑軌(8)均與橫向滑塊(9)滑動連接，所述底座(1)的頂部固定安裝有固定座(10)，所述固定座(10)的頂部固定安裝有數量為兩個的縱向滑軌(11)，兩個所述縱向滑軌(11)均與縱向滑塊(12)滑動連接，所述縱向滑塊(12)的頂部與橫向滑塊(9)的底部固定連接，所述底座(1)的底部固定安裝有位于伺服電機(2)左側的安裝座(13)。

2.根據權利要求1所述的一種多排機械手取料裝置，其特征在于：所述偏心板(3)和偏心軸(4)活動連接，所述固定板(6)和取料吸嘴(7)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種多排機械手取料裝置，其特征在于：兩個所述橫向滑軌(8)平行，兩個所述縱向滑軌(11)平行，且所述橫向滑軌(8)和縱向滑軌(11)垂直。

4.根據權利要求1所述的一種多排機械手取料裝置，其特征在于：所述橫向滑塊(9)呈Y形，所述橫向滑塊(9)與橫向滑軌(8)連接的部分位于連接架(5)的內腔。

5.根據權利要求1所述的一種多排機械手取料裝置，其特征在于：所述底座(1)的內部開設有圓孔，所述伺服電機(2)的輸出軸穿過圓孔延伸至底座(1)的上方。

6.根據權利要求1所述的一種多排機械手取料裝置，其特征在于：所述取料吸嘴(7)的數量為三個，且三個所述取料吸嘴(7)呈等距離分布。