[實用新型]一種線性機器人

有效

• 申請號: 201920124841.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209614174U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 肖炎
• 申請（專利權）人: 廣東碩尼智能科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡榮

本實用新型公開了一種線性機器人，包括底座、第一活動座和工作裝置，所述的第一活動座通過第一導軌機構可移動的設置在底座上，工作裝置設置在第一活動座上，還包括可伸縮的防護罩，所述防護罩的頭部安裝在所述的第一活動座上，尾部安裝在底座上，第一活動座相對底座移動時能夠帶動所述的防護罩展開或縮起，所述的防護罩遮蓋在所述的第一導軌機構的上方。本實用新型中防護罩能夠保持對第一導軌機構的遮蓋，避免工作中外界的碎屑、水等進入到第一導軌機構而對第一導軌機構的動作造成影響，避免對第一導軌機構造成刮傷和腐蝕，能夠有效降低故障發生率和延長本實用新型的使用壽命，并且不會對第一活動座的移動造成影響。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及以及線性機器人。

背景技術

線性機器人通過將工作裝置通過導軌機構設置在底座上而能夠實現較大幅度的橫向移動，在一些工作環境中例如配合壓鑄機進行取件和噴霧作業時，經常會有液體以及金屬屑飛濺到第一導軌機構上，容易影響導軌機構，導致導軌機構刮傷和腐蝕，影響線性機器人的動作和導軌機構的使用壽命，容易引發設備故障。

目前線性機器人上通常會對導軌機構增加電鍍層的方式來進行防水和減小直接磨損，然而這些電鍍層也容易被金屬屑刮傷和被脫膜劑等液體腐蝕，保護效果有限。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠保護第一導軌機構、延長設備使用壽命的線性機器人。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種線性機器人，包括底座、第一活動座和工作裝置，所述的第一活動座通過第一導軌機構可移動的設置在底座上，工作裝置設置在第一活動座上，還包括可伸縮的防護罩，所述防護罩的頭部安裝在所述的第一活動座上，尾部安裝在底座上，第一活動座相對底座移動時能夠帶動所述的防護罩展開或縮起，所述的防護罩遮蓋在所述的第一導軌機構的上方。

優選的，所述的防護罩為風琴護罩。

優選的，所述的防護罩自其中部向兩側朝下傾斜。

優選的，所述的防護罩能夠同時遮蓋所述的底座。

優選的，所述底座的兩側還設置有防護板，所述的防護板用于遮擋防護罩與底座之間上下方向的空隙，所述的防護罩同時能夠遮蓋所述的防護板。

優選的，所述的第一導軌機構呈直線形并平行與前后方向，所述的第一活動座通過所述的第一導軌機構可前后移動的設置在底座上，第一活動座的前端和后端均設置有所述的防護罩。

優選的，還包括第二活動座，所述的第二活動座通過一第二導軌機構可左右移動的設置在第一活動座上，所述的工作裝置設置在所述的第二活動座上。

優選的，所述的工作裝置包括取件裝置和噴霧裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，防護罩的兩端分別安裝在底座和第一活動座上，隨著第一活動座相對底座的移動，防護罩能夠隨之縮起或展開，能夠保持對第一導軌機構的遮蓋，避免工作中外界的碎屑、水等進入到第一導軌機構而對第一導軌機構的動作造成影響，避免對第一導軌機構造成刮傷和腐蝕，能夠有效降低故障發生率和延長本實用新型的使用壽命，并且不會對第一活動座的移動造成影響。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是本實用新型移除工作裝置后的結構圖；

圖3是本實用新型移除工作裝置后的部分分解圖。

具體實施方式