[實用新型]一種線性機器人

有效

• 申請號: 201920124841.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209614174U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 肖炎
• 申請（專利權）人: 廣東碩尼智能科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡榮

1.一種線性機器人，包括底座(10)、第一活動座(21)和工作裝置，所述的第一活動座(21)通過第一導軌機構(51)可移動的設置在底座(10)上，工作裝置設置在第一活動座(21)上，其特征在于：還包括可伸縮的防護罩(41)，所述防護罩(41)的頭部安裝在所述的第一活動座(21)上，尾部安裝在底座(10)上，第一活動座(21)相對底座(10)移動時能夠帶動所述的防護罩(41)展開或縮起，所述的防護罩(41)遮蓋在所述的第一導軌機構(51)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種線性機器人，其特征在于：所述的防護罩(41)為風琴護罩。

3.根據權利要求1所述的一種線性機器人，其特征在于：所述的防護罩(41)自其中部向兩側朝下傾斜。

4.根據權利要求1所述的一種線性機器人，其特征在于：所述的防護罩(41)能夠同時遮蓋所述的底座(10)。

5.根據權利要求4所述的一種線性機器人，其特征在于：所述底座(10)的兩側還設置有防護板(42)，所述的防護板(42)用于遮擋防護罩(41)與底座(10)之間上下方向的空隙，所述的防護罩(41)同時能夠遮蓋所述的防護板(42)。

6.根據權利要求1所述的一種線性機器人，其特征在于：所述的第一導軌機構(51)呈直線形并平行與前后方向，所述的第一活動座(21)通過所述的第一導軌機構(51)可前后移動的設置在底座(10)上，第一活動座(21)的前端和后端均設置有所述的防護罩(41)。

7.根據權利要求6所述的一種線性機器人，其特征在于：還包括第二活動座(22)，所述的第二活動座(22)通過一第二導軌機構(52)可左右移動的設置在第一活動座(21)上，所述的工作裝置設置在所述的第二活動座(22)上。

8.根據權利要求1所述的一種線性機器人，其特征在于：所述的工作裝置包括取件裝置(31)和噴霧裝置(32)。