[實用新型]分揀機器人

有效

• 申請號: 201920124567.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209792016U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 趙云迪
• 申請（專利權）人: 趙云迪
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 11614 北京思創大成知識產權代理有限公司
• 代理人: 高爽

本實用新型公開了一種分揀機器人包括：機器人本體，機器人本體可在貨艙平臺上移動；投遞裝置，投遞裝置設置于機器人本體的頂部，用于承載和投遞貨物，包括圍欄、升降機構和傳送平臺，傳送平臺通過升降機構設置于機器人本體的頂面上，圍欄圍繞傳送平臺設置于機器人本體的頂面周圍，當機器人本體在貨艙平臺上移動時，傳送平臺的頂面高度低于圍欄；驅動裝置，驅動裝置設置于機器人本體內部，為機器本體及投遞裝置提供動力。能夠有效防止分揀過程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住機器人，使分揀機器人的工作有序進行，降低故障率。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人領域，更具體地，涉及一種分揀機器人。

背景技術

智能機器人，是自動執行工作的機器裝置。機器人既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；機器人的主要任務是在例如生產業、建筑業，或是其它危險行業中，協助或取代人類的工作。隨著網購的普及，快遞包裹的運送量劇增，帶動物流行業迅速發展起來。起初，快遞包裹在中轉站的分揀都是由人類進行手動分揀，工作枯燥乏味，效率低且容易出錯；之后隨著科技的發展，出現了智能分揀機器人，來代替人工進行快遞包裹的分揀，讓工人從枯燥、繁重的工作中解放出來，通過傳送帶，將快遞放置在排隊經過的分揀機器人的托盤上，機器人自動稱重，同時掃描快遞單條碼獲取地址信息，并將其運到對應區域格子口，到達指定位置后托盤豎起，包裹被倒入格口，順著通道滑到包裹裝運區，整個過程大約十幾秒。完成后，分揀機器人再回到放件區排隊等待。除此之外，分揀機器人還可以自動計算最優路線，返回時自動選擇最近等待區，并且可以自動尋找最近充電樁對接充電，并浮動需要充電的標準。中央調度服務器會根據地面每隔50厘米貼放的二維碼，確定每個機器人的運行位置，從而發出路線指令。可節省人工成本70％以上，但是由于快遞包裹的形狀大小不一，且分揀機器人移動速度較快，在分揀機器人運送包裹到指定區域格子口的過程中，常常會發生包裹從托盤上掉落的事件，導致分揀機器人空跑，并且掉落的快遞會影響其他分揀機器人的路徑規劃，整體上降低分揀機器人的分揀效率，且當包裹體積較小，托盤豎起時，可能會發生包裹掉入托盤底部的縫隙，卡住機器人，使機器人故障的情況。

因此，有必要研發一種分揀機器人，在保證分揀效率的同時，能夠有效防止分揀過程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住機器人，使分揀機器人的工作有序進行，降低故障率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種分揀機器人，能夠有效防止分揀過程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住機器人，使分揀機器人的工作有序進行，降低故障率。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種分揀機器人包括：

機器人本體，所述機器人本體可在貨艙平臺上移動；

投遞裝置，所述投遞裝置設置于所述機器人本體的頂部，用于承載和投遞貨物，包括圍欄、升降機構和傳送平臺，所述傳送平臺通過升降機構設置于所述機器人本體的頂面上，所述圍欄圍繞所述傳送平臺設置于所述機器人本體的頂面周圍，當所述機器人本體在所述貨艙平臺上移動時，所述傳送平臺的頂面高度低于所述圍欄；

驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述機器人本體內部，為所述機器本體及所述投遞裝置提供動力。

優選地，所述傳送平臺包括平臺骨架、多個傳送輥和傳送帶，所述多個傳送輥相互平行的設置于所述平臺骨架上，所述傳送帶傳動連接所述多個傳送輥。

優選地，所述驅動裝置通過驅動其中一個所述傳送輥，帶動所述傳送帶運動，將所述傳送帶上承載的貨物投遞至所述貨艙平臺上的投遞口中。

優選地，所述驅動裝置包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機用于驅動所述機器人本體移動，所述第二伺服電機用于驅動所述傳送輥轉動。

優選地，所述傳送帶表面設有防滑橡膠層。