[實(shí)用新型]分揀機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920124567.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN209792016U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙云迪
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 11614 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 高爽

1.一種分揀機(jī)器人，其特征在于，該分揀機(jī)器人包括：

機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體可在貨艙平臺(tái)上移動(dòng)；

投遞裝置，所述投遞裝置設(shè)置于所述機(jī)器人本體的頂部，用于承載和投遞貨物，包括圍欄、升降機(jī)構(gòu)和傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)器人本體的頂面上，所述圍欄圍繞所述傳送平臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)器人本體的頂面周圍，當(dāng)所述機(jī)器人本體在所述貨艙平臺(tái)上移動(dòng)時(shí)，所述傳送平臺(tái)的頂面高度低于所述圍欄；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)器人本體內(nèi)部，為所述機(jī)器本體及所述投遞裝置提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述傳送平臺(tái)包括平臺(tái)骨架、多個(gè)傳送輥和傳送帶，所述多個(gè)傳送輥相互平行的設(shè)置于所述平臺(tái)骨架上，所述傳送帶傳動(dòng)連接所述多個(gè)傳送輥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述傳送輥，帶動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)，將所述傳送帶上承載的貨物投遞至所述貨艙平臺(tái)上的投遞口中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體移動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述傳送帶表面設(shè)有防滑橡膠層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)和連接板，所述連接板安裝于所述升降機(jī)的頂部，隨所述升降機(jī)上下移動(dòng)，所述傳送平臺(tái)安裝于所述連接板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述圍欄豎直設(shè)置于所述機(jī)器人本體的頂面上，用于防止所述傳送平臺(tái)上的貨物在運(yùn)輸途中掉落。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述傳送平臺(tái)上設(shè)有重力傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體底部安裝有多個(gè)萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)器人本體及所述投遞裝置通過蝸輪蝸桿減速器進(jìn)行傳動(dòng)。