[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂缺陷檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920121820.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209446482U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚莉;湯建軍;王路軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天宏機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/952
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂缺陷檢測(cè)裝置，該裝置包括控制系統(tǒng)、放置輪轂的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和升降定位機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包括控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和升降定位機(jī)構(gòu)運(yùn)行的相應(yīng)控制單元，以及控制所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)采集數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)單元和對(duì)數(shù)據(jù)處理得出檢測(cè)結(jié)果的處理單元，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)與升降定位機(jī)構(gòu)連接，升降定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)在水平和豎直方向的位置，使得CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)達(dá)到檢測(cè)位。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)輪轂的外輪輞和內(nèi)輪輞的檢測(cè)，且檢測(cè)結(jié)果是基于機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)生的，同時(shí)可以使用機(jī)械手上下料，相對(duì)于人工檢測(cè)，可以獲得更高的檢測(cè)準(zhǔn)確率和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪轂制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂缺陷檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，高質(zhì)量的汽車輪轂可以為行車安全提供了一定的安全保障，因此對(duì)汽車輪轂進(jìn)行缺陷檢測(cè)十分重要。在現(xiàn)有的生產(chǎn)制作工藝水平的限制下，鋁合金輪轂容易導(dǎo)致產(chǎn)生氣孔、縮松縮孔、夾雜與裂紋這四種缺陷，在輪轂的使用過(guò)程中這些缺陷可能會(huì)導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，因此非常有必要對(duì)輪轂的質(zhì)量進(jìn)行檢查，特別是對(duì)輪轂的外輪輞和內(nèi)輪輞的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂缺陷檢測(cè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂缺陷檢測(cè)裝置，所述裝置包括控制系統(tǒng)、放置輪轂的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和升降定位機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包括控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和升降定位機(jī)構(gòu)運(yùn)行的相應(yīng)控制單元，以及控制所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)采集數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)單元和對(duì)數(shù)據(jù)處理得出檢測(cè)結(jié)果的處理單元，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)與升降定位機(jī)構(gòu)連接，升降定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)在水平和豎直方向的位置，使得CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)達(dá)到檢測(cè)位。

進(jìn)一步地，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩套相對(duì)設(shè)置的CCD及光源，兩套相對(duì)設(shè)置的CCD及光源用于同時(shí)對(duì)輪轂的外輪輞和內(nèi)輪輞進(jìn)行檢測(cè)。

更進(jìn)一步地，所述CCD為線陣相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括工作臺(tái)支架、伺服電機(jī)和放置輪轂的圓盤，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述輪轂的軸線與圓盤的軸線共軸；輪轂在放置時(shí)其輪輻朝下。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)中的相應(yīng)控制單元驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述升降定位機(jī)構(gòu)包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、L型支座、伺服電缸和型材支架，型材支架上豎直設(shè)置伺服電缸，L型支座的一端固定靠設(shè)在伺服電缸的安裝座上，另一端的延伸方向上設(shè)有支架Ⅱ，支架Ⅱ上垂直設(shè)有支架Ⅰ，支架Ⅰ上安裝有所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支架Ⅰ通過(guò)螺栓連接的方式垂直向下設(shè)置在支架Ⅱ上，支架Ⅰ可在支架Ⅱ上做水平方向上的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伺服電缸在所述控制系統(tǒng)中的相應(yīng)控制單元驅(qū)動(dòng)下可在所述型材支架上做上下方向的移動(dòng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

(1)本實(shí)用新型采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)輪轂缺陷(特別是對(duì)輪轂的外輪輞和內(nèi)輪輞的缺陷檢測(cè))，能夠自動(dòng)采集處理并計(jì)算針對(duì)缺陷的檢測(cè)結(jié)果，提高作業(yè)效率、降低人力成本。

(2)本實(shí)用新型裝置中設(shè)有伺服電機(jī)、圓盤、工作臺(tái)、伺服電缸、支架、支座等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可帶動(dòng)CCD及光源對(duì)輪轂的外輪輞和內(nèi)輪輞360°進(jìn)行掃描采集，采集數(shù)據(jù)更加完整，提高了可靠性和準(zhǔn)確率。

(3)本實(shí)用新型是基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂缺陷檢測(cè)裝置，測(cè)試精度更高，且自動(dòng)化程度高，可滿足較大生產(chǎn)需求。