[實用新型]一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201920121820.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209446482U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 姚莉;湯建軍;王路軍
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏機械工業有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/952
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括控制系統、放置輪轂的旋轉工作臺、CCD檢測機構和升降定位機構，所述控制系統包括控制旋轉工作臺和升降定位機構運行的相應控制單元，以及控制所述CCD檢測機構采集數據的驅動單元和對數據處理得出檢測結果的處理單元，所述CCD檢測機構與升降定位機構連接，升降定位機構調節CCD檢測機構在水平和豎直方向的位置，使得CCD檢測機構精準達到檢測位。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述CCD檢測機構包括兩套相對設置的CCD及光源，兩套相對設置的CCD及光源用于同時對輪轂的外輪輞和內輪輞進行檢測。

3.如權利要求2所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述CCD為線陣相機。

4.如權利要求1-3任意之一所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述旋轉工作臺包括工作臺支架、伺服電機和放置輪轂的圓盤，伺服電機驅動圓盤繞自身的軸線旋轉。

5.如權利要求4所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述輪轂的軸線與圓盤的軸線共軸；輪轂在放置時其輪輻朝下。

6.如權利要求4所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述控制系統中的相應控制單元驅動所述伺服電機帶動圓盤旋轉。

7.如權利要求1-3任意之一所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述升降定位機構包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、L型支座、伺服電缸和型材支架，型材支架上豎直設置伺服電缸，L型支座的一端固定靠設在伺服電缸的安裝座上，另一端的延伸方向上設有支架Ⅱ，支架Ⅱ上垂直設有支架Ⅰ，支架Ⅰ上安裝有所述CCD檢測機構。

8.如權利要求7所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述支架Ⅰ通過螺栓連接的方式垂直向下設置在支架Ⅱ上，支架Ⅰ可在支架Ⅱ上做水平方向上的移動。

9.如權利要求8所述的一種基于機器視覺的輪轂缺陷檢測裝置，其特征在于，所述伺服電缸在所述控制系統中的相應控制單元驅動下可在所述型材支架上做上下方向的移動。