[實用新型]一種夾果切果聯動結構裝置

有效

• 申請號: 201920121781.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN210203264U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 溫子彬;王建剛;廖群紅
• 申請（專利權）人: 廣州二十四度橙園智能裝備科技有限公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

本實用新型公開了一種夾果切果聯動結構裝置，包括支架、夾果抓手組件、切刀和聯動套，所述夾果抓手組件分上下兩組安裝在支架的絲桿上，并可以進行上下運動；所述聯動套包括第一聯動套，所述第一聯動套設在所述夾果抓手組件與所述切刀之間，用于限定所述夾果抓手組件與所述切刀之間的距離。本實用新型結構簡單，可根據水果大小自動夾取水果，并自適應水果大小把水果兩端削除，從而保證水果不被夾壞，兩端順利切除；可以有效實現對不同大小水果的夾固，進行加工，加工完成可以使水果與夾果抓手有效分離，避免水果與夾果抓手的黏連運動，增加設備的運行效率和效果。

技術領域

本實用新型涉及水果自動加工設備技術領域，特別是一種夾果切果聯動結構裝置。

背景技術

水果以其鮮美的口感和良好的營養價值而受到人們的喜愛，成為人們日常生活中重要的消費品。水果的直接食用和榨汁飲用是人們常用的兩種食用方式，在榨汁飲用方面，尤其適用于果汁含量多、口感鮮美的水果種類上。水果在鮮榨前，根據其種類，有些水果需要先進行削皮，水果的固定為水果削皮過程中重要一環，因水果的個體大小不一，如果夾固效果不好，直接影響削皮效果。另外由于水果大小不一，而要把水果抓取比較困難，而要把抓取的兩端切除就更困難。

發明內容

本實用新型上述問題，提供一種夾果切果聯動結構裝置。本實用新型的技術方案為：

一種夾果切果聯動結構裝置，包括支架、夾果抓手組件、切刀和聯動套，所述夾果抓手組件分上下兩組安裝在支架的絲桿上，并可以進行上下運動；所述聯動套包括第一聯動套，所述第一聯動套設在所述夾果抓手組件與所述切刀之間，用于限定所述夾果抓手組件與所述切刀之間的距離。

作為本實用新型進一步地說明，所述聯動套還包括第二聯動套，所述第二聯動套用于切刀與切刀之間的伸縮連接。

更進一步地，所述夾果抓手包括夾果抓手、伸縮抓手、絲桿移動支架座和伸縮彈簧；所述夾果抓手與所述伸縮抓手伸縮連接，所述夾果抓手包括用于刺進水果且可伸出或縮進所述伸縮抓手端面的尖刺部，所述切刀固定位于所述尖刺部前方。

更進一步地，所述夾果抓手和伸縮抓手旋轉安裝在所述絲桿移動支架座上。

更進一步地，所述伸縮抓手套接在所述夾果抓手內，由伸縮件控制所述尖刺部的伸出或縮進。

更進一步地，所述伸縮件為伸縮彈簧，所述伸縮件設置在所述伸縮抓手和所述夾果抓手之間，所述伸縮抓手相對所述夾果抓手可以進行伸縮動作，使所述夾果抓手前端的尖刺部伸出或縮進伸縮抓手的端面。

更進一步地，所述絲桿移動支架座上還設有用于檢測水果相對于夾果抓手距離的水果檢測傳感器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結構簡單，可根據水果大小自動夾取水果，并自適應水果大小把水果兩端削除，從而保證水果不被夾壞，兩端順利切除；可以有效實現對不同大小水果的夾固，進行加工，加工完成可以使水果與夾果抓手有效分離，避免水果與夾果抓手的黏連運動，增加設備的運行效率和效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例夾切水果狀態示意圖。

附圖標記：支架1、絲桿11、切刀2、聯動套3、第一聯動套31、第二聯動套32、夾果抓手41、伸縮抓手42、絲桿移動支架座43、伸縮彈簧44、水果檢測傳感器5。

具體實施方式

實施例：

下面結合附圖對本實用新型實施例詳細的說明，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。