[實用新型]一種夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920121781.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN210203264U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫子彬;王建剛;廖群紅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州二十四度橙園智能裝備科技有限公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

1.一種夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，包括支架、夾果抓手組件、切刀和聯(lián)動套，所述夾果抓手組件分上下兩組安裝在支架的絲桿上，并可以進行上下運動；其特征在于：所述聯(lián)動套包括第一聯(lián)動套，所述第一聯(lián)動套設(shè)在所述夾果抓手組件與所述切刀之間，用于限定所述夾果抓手組件與所述切刀之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述聯(lián)動套還包括第二聯(lián)動套，所述第二聯(lián)動套用于切刀與切刀之間的伸縮連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述夾果抓手包括夾果抓手、伸縮抓手、絲桿移動支架座和伸縮彈簧；所述夾果抓手與所述伸縮抓手伸縮連接，所述夾果抓手包括用于刺進水果且可伸出或縮進所述伸縮抓手端面的尖刺部，所述切刀固定位于所述尖刺部前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述夾果抓手和伸縮抓手旋轉(zhuǎn)安裝在所述絲桿移動支架座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述伸縮抓手套接在所述夾果抓手內(nèi)，由伸縮件控制所述尖刺部的伸出或縮進。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述伸縮件為伸縮彈簧，所述伸縮件設(shè)置在所述伸縮抓手和所述夾果抓手之間，所述伸縮抓手相對所述夾果抓手可以進行伸縮動作，使所述夾果抓手前端的尖刺部伸出或縮進伸縮抓手的端面。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾果切果聯(lián)動結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：所述絲桿移動支架座上還設(shè)有用于檢測水果相對于夾果抓手距離的水果檢測傳感器。