[實用新型]一種可折疊傾斜翼飛行器

有效

• 申請號: 201920121326.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209683996U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉鑫博;邢普;冼林杰;楊祺
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C3/36
• 代理公司: 36111 南昌洪達專利事務所
• 代理人: 劉凌峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種可折疊傾斜翼飛行器，包括機體、動力系統、轉向系統，機體包括螺旋槳機翼外架、主體機、起落架，螺旋槳機翼外架包括第一螺旋槳機翼外架、第二螺旋槳機翼外架，第一螺旋槳機翼外架包括第一外架、第一機翼，第二螺旋槳機翼外架包括第二外架、第二機翼，第一機翼通過轉動軸與主機體上端轉動連接，第二機翼通過轉動軸與主機下端轉動連接，第一機翼左右兩側對稱設有第一外架，第二機翼左右兩側對稱設有第二外架，第一外架、第二外架內部均固定安裝有動力系統，第一外架、第二外架上均設有轉向系統，起落架設于主體機底端。本實用新型優點：提高了飛行裝置的穩定性，飛行效率更高，減少了重量，節能、實用性強。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種可折疊傾斜翼飛行器，具有搭載重量大、節能、穩定性高、停放占用面積小等多種優勢，可以用于航空飛行動力以及交通運輸領域。

背景技術

隨著經濟的不斷發展以及人們生活需求的日益變化，人們對交通工具的要求越來越高，不僅要求交通工具的便捷性，更需要快遞，安全。因此也帶動了旋翼飛行器的發展。

如今信息可以滿足高速傳送，而物流、運輸速度卻很緩慢。在一定程度上也限制了經濟的發展，所以未來的運輸可能都要空中運輸才能較大的提升速度。在生活上，旋翼飛行親可以進行各個方面的工作，例如：航拍功能，搜索功能等等。在軍事上，低投入、高精度成為了信息化戰爭的重要指標，無人機的快速發展以及普及，對現代化信息戰爭有著許多無法比擬的優勢。尤其是旋翼飛行器，其智能化的普及和低成本的特點也越來越深受人們的喜愛。但選翼飛行器當需要有較大的載重量時，整體的體積就會變得很大，在陸地停放時占地面積大，很不方便，因此設計這款可以折疊的飛行器，有效地減少了停放時的體積，傾斜翼結構的設計還能滿足高速飛行，有望成為未來飛行器的主力。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可折疊傾斜翼飛行器。

本實用新型采用如下技術方案：一種可折疊傾斜翼飛行器，包括機體、動力系統、轉向系統，所述機體包括螺旋槳機翼外架、主機體、起落架，主機體內設有控制系統和動力電池組，螺旋槳機翼外架包括第一螺旋槳機翼外架、第二螺旋槳機翼外架，第一螺旋槳機翼外架、第二螺旋槳機翼外架對稱設于主機體上，所述第一螺旋槳機翼外架包括第一外架、第一機翼，所述第二螺旋槳機翼外架包括第二外架、第二機翼，所述第一機翼通過轉動軸與主機體上端轉動連接，第二機翼通過轉動軸與主機體下端轉動連接，第一機翼左右兩側對稱設有第一外架，第二機翼左右兩側對稱設有第二外架，第一外架、第二外架內部均固定安裝有動力系統，第一外架、第二外架上均設有轉向系統，所述起落架設于主機體底端，設計的特殊結構能夠保證螺旋槳機翼外架在豎直向下折疊與水平外展開90°的范圍內轉動，這種結構可以使得螺旋槳逐漸達到一定速度時，螺旋槳機翼外架自動展開到水平位置時被機體上部的結構卡住，機翼伸展過程結束，而螺旋槳低于這一速度時，螺旋槳機翼外架逐漸向下轉動，轉動到豎直向下時被機體擋住，機翼折疊過程結束。機翼的伸展和折疊依靠螺旋槳的一定速度，而這個轉速遠低于飛行時的速度，對正常飛行不會產生影響。這樣就簡化了整體的結構，減少了重量，并且節能、實用性強；

所述動力系統包括螺旋槳、電機、固定裝置，所述螺旋槳通過固定裝置固定于電機上，所述電機與控制系統電性連接；

所述轉向系統包括減速步進電機、傳動齒輪、轉向器外殼、螺旋槳內架，所述傳動齒輪包括第一齒輪、第二齒輪，所述螺旋槳內架包括轉向器內架轉動軸、轉向器內架轉動軸外端，所述減速步進電機與控制系統電性連接。

優選地，所述電機固定于螺旋槳內架，且電機位于螺旋槳內架下方，所述螺旋槳設于螺旋槳內架上方。

優選地，所述第一外架外表面、第二外架外表面上均固定安裝有轉向器外殼，且轉向器外殼設于第一外架外表面的正下方、第二外架外表面的正上方。