[實用新型]一種可折疊傾斜翼飛行器

有效

• 申請號: 201920121326.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209683996U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉鑫博;邢普;冼林杰;楊祺
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C3/36
• 代理公司: 36111 南昌洪達專利事務所
• 代理人: 劉凌峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種可折疊傾斜翼飛行器，其特征在于，包括機體(300)、動力系統(100)、轉向系統(200)，所述機體(300)包括螺旋槳機翼外架、主機體(330)、起落架(340)，主機體(330)內設有控制系統和動力電池組，螺旋槳機翼外架包括第一螺旋槳機翼外架、第二螺旋槳機翼外架，第一螺旋槳機翼外架、第二螺旋槳機翼外架對稱設于主機體(330)上，所述第一螺旋槳機翼外架包括第一外架(310)、第一機翼(321)，所述第二螺旋槳機翼外架包括第二外架(311)、第二機翼(320)，所述第一機翼(321)通過轉動軸與主機體(330)上端轉動連接，第二機翼(320)通過轉動軸與主機體(330)下端轉動連接，第一機翼(321)左右兩側對稱設有第一外架(310)，第二機翼(320)左右兩側對稱設有第二外架(311)，第一外架(310)、第二外架(311)內部均固定安裝有動力系統(100)，第一外架(310)、第二外架(311)上均設有轉向系統(200)，所述起落架(340)設于主機體(330)底端；

所述動力系統(100)包括螺旋槳(110)、電機(120)、固定裝置(130)，所述螺旋槳(110)通過固定裝置(130)固定于電機(120)上，所述電機(120)與控制系統電性連接；

所述轉向系統(200)包括減速步進電機(210)、傳動齒輪、轉向器外殼(220)、螺旋槳內架(250)，所述傳動齒輪包括第一齒輪(230)、第二齒輪(240)，所述螺旋槳內架(250)包括轉向器內架轉動軸(251)、轉向器內架轉動軸外端(252)，所述減速步進電機(210)與控制系統電性連接。

2.根據權利要求1所述的可折疊傾斜翼飛行器，其特征在于，所述電機(120)固定于螺旋槳內架(250)，且電機(120)位于螺旋槳內架(250)下方，所述螺旋槳(110)設于螺旋槳內架(250)上方。

3.根據權利要求1所述的可折疊傾斜翼飛行器，其特征在于，所述第一外架(310)外表面、第二外架(311)外表面上均固定安裝有轉向器外殼(220)，且轉向器外殼(220)設于第一外架(310)外表面的正下方、第二外架(311)外表面的正上方。

4.根據權利要求1所述的可折疊傾斜翼飛行器，其特征在于，所述減速步進電機(210)、第一齒輪(230)、第二齒輪(240)設于轉向器外殼(220)內部，所述減速步進電機(210)固定安裝于轉向器外殼(220)下端，所述第一齒輪(230)套設在減速步進電機(210)的轉動軸上，第二齒輪(240)套設在轉向器內架轉動軸(251)上，第二齒輪(240)設于第一齒輪(230)上方，且第二齒輪(240)與第一齒輪(230)嚙合。

5.根據權利要求1所述的可折疊傾斜翼飛行器，其特征在于，所述螺旋槳(110)采用多葉螺旋槳，且斜對角的螺旋槳(110)旋轉方向相同，相鄰的螺旋槳(110)旋轉方向相反。