[實用新型]幕墻清洗裝置有效
| 申請號： | 201920121191.5 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209494247U | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 林海宏;馮云堂;陳玉涵;陳瑩霞 | 申請（專利權）人： | 深圳市萬萌建科集團有限公司 |
| 主分類號： | E04G23/00 | 分類號： | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清洗 擺動架 滾刷支架 玻璃體表面 滾刷 幕墻 擺動 本實用新型 玻璃幕墻 幕墻清洗 滑動桿 穿孔 攀爬 擺動驅動機構 外伸端 穿出 鉸接 | ||
1.一種幕墻清洗裝置，安裝于玻璃幕墻攀爬機械人上，該玻璃幕墻攀爬機械人包括機架，其特征在于：
該幕墻清洗裝置包括清洗擺動架、滾刷支架和滾刷；
該清洗擺動架的一端鉸接于機架上，另一端設有清洗擺動架穿孔；
該滾刷安裝于滾刷支架上；
該滾刷支架設有滾刷支架滑動桿；
滾刷支架滑動桿的外伸端穿出清洗擺動架穿孔，并且滾刷支架滑動桿與清洗擺動架穿孔滑動配合，滾刷支架滑動桿的外伸端設有滾刷支架限位擋片，滾刷支架限位擋片的直徑大于清洗擺動架穿孔的直徑；
滾刷支架滑動桿上套有滾刷支架彈簧，滾刷支架彈簧的一端抵壓在滾刷支架上，另一端抵壓在清洗擺動架上；
該機架與清洗擺動架之間設有可驅使清洗擺動架相對機架擺動的清洗擺動驅動機構。
2.根據權利要求1所述的幕墻清洗裝置，其特征在于：
該清洗擺動架穿孔有2個，該滾刷支架滑動桿有2根，各滾刷支架滑動桿分別與一個清洗擺動架穿孔位置對應。
3.根據權利要求2所述的幕墻清洗裝置，其特征在于：
該清洗擺動驅動機構包括清洗轉軸、清洗連架桿、清洗連桿、清洗蝸輪、清洗蝸桿和清洗驅動電機；
該清洗轉軸可轉動地安裝于機架上，該清洗蝸輪以及清洗連架桿的一端分別固定地安裝于清洗轉軸上，該清洗連架桿的另一端與清洗連桿的一端鉸接，該清洗連桿的另一端與清洗擺動架鉸接；
該清洗蝸桿與清洗驅動電機的輸出軸固定連接，該清洗蝸桿與清洗蝸輪嚙合傳動。
4.根據權利要求2所述的幕墻清洗裝置，其特征在于：該玻璃幕墻攀爬機械人還包括設于機架上的吸附移動機構和吸附轉向機構。
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