[實(shí)用新型]幕墻清洗裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920121191.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209494247U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林海宏;馮云堂;陳玉涵;陳瑩霞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市萬(wàn)萌建科集團(tuán)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | E04G23/00 | 分類(lèi)號(hào)： | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 中山市捷凱專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清洗 擺動(dòng)架 滾刷支架 玻璃體表面 滾刷 幕墻 擺動(dòng) 本實(shí)用新型 玻璃幕墻 幕墻清洗 滑動(dòng)桿 穿孔 攀爬 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 外伸端 穿出 鉸接 | ||
本實(shí)用新型涉及一種玻璃幕墻攀爬機(jī)械人，尤其是涉及一種安裝于玻璃幕墻攀爬機(jī)械人上的幕墻清洗裝置。包括清洗擺動(dòng)架、滾刷支架和滾刷；該清洗擺動(dòng)架的一端鉸接于機(jī)架上，另一端設(shè)有清洗擺動(dòng)架穿孔；該滾刷安裝于滾刷支架上；該滾刷支架設(shè)有滾刷支架滑動(dòng)桿；滾刷支架滑動(dòng)桿的外伸端穿出清洗擺動(dòng)架穿孔；該機(jī)架與清洗擺動(dòng)架之間設(shè)有可驅(qū)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)的清洗擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在需要清洗幕墻的玻璃體表面時(shí)，驅(qū)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)以使?jié)L刷接觸幕墻的玻璃體表面。在不需清洗幕墻的玻璃體表面時(shí)，驅(qū)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)以使?jié)L刷離開(kāi)幕墻的玻璃體表面，可提高使用的靈活性。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種玻璃幕墻攀爬機(jī)械人，尤其是涉及一種安裝于玻璃幕墻攀爬機(jī)械人上的幕墻清洗裝置。
背景技術(shù)
玻璃幕墻攀爬機(jī)械人主要用于代替人工對(duì)玻璃幕墻進(jìn)行清洗、檢測(cè)等高空作業(yè)。參見(jiàn)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公布說(shuō)明書(shū)CN108852144A公開(kāi)一種用于玻璃幕墻的自動(dòng)清洗設(shè)備及清洗方法，其通過(guò)設(shè)置的滾刷對(duì)玻璃幕墻進(jìn)行清洗。但該清洗裝置使用的靈活性還有待提高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種幕墻清洗裝置，安裝于玻璃幕墻攀爬機(jī)械人上，該玻璃幕墻攀爬機(jī)械人包括機(jī)架；該幕墻清洗裝置包括清洗擺動(dòng)架、滾刷支架和滾刷；該清洗擺動(dòng)架的一端鉸接于機(jī)架上，另一端設(shè)有清洗擺動(dòng)架穿孔；該滾刷安裝于滾刷支架上；該滾刷支架設(shè)有滾刷支架滑動(dòng)桿；滾刷支架滑動(dòng)桿的外伸端穿出清洗擺動(dòng)架穿孔，并且滾刷支架滑動(dòng)桿與清洗擺動(dòng)架穿孔滑動(dòng)配合，滾刷支架滑動(dòng)桿的外伸端設(shè)有滾刷支架限位擋片，滾刷支架限位擋片的直徑大于清洗擺動(dòng)架穿孔的直徑；滾刷支架滑動(dòng)桿上套有滾刷支架彈簧，滾刷支架彈簧的一端抵壓在滾刷支架上，另一端抵壓在清洗擺動(dòng)架上；該機(jī)架與清洗擺動(dòng)架之間設(shè)有可驅(qū)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)的清洗擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型通過(guò)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)時(shí)可選擇地使?jié)L刷接觸或者離開(kāi)幕墻的玻璃體表面。在需要清洗幕墻的玻璃體表面時(shí)，驅(qū)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)以使?jié)L刷接觸幕墻的玻璃體表面。在不需清洗幕墻的玻璃體表面時(shí)，驅(qū)使清洗擺動(dòng)架相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)以使?jié)L刷離開(kāi)幕墻的玻璃體表面，可提高使用的靈活性。本實(shí)施例中，可以在玻璃幕墻攀爬機(jī)械人攀爬幕墻的行進(jìn)過(guò)程中利用滾刷刷洗幕墻的玻璃板。并且通過(guò)設(shè)置滾刷支架彈簧以使?jié)L刷支架采用浮動(dòng)裝配形式，可調(diào)節(jié)滾刷抵壓幕墻的玻璃體表面的壓力，可以避免因硬性接觸而降低使用壽命等不良影響，可起到減震緩沖作用。
附圖說(shuō)明
圖1和圖2分別示出了本實(shí)用新型的玻璃幕墻攀爬機(jī)械人的兩個(gè)不同角度的立體示意圖；
圖3和圖4均示出了本實(shí)用新型的玻璃幕墻攀爬機(jī)械人的一個(gè)正投影示意圖，其中，圖3示出了滾刷、滾輪以及第二真空吸盤(pán)均接觸幕墻玻璃體的表面，而第一真空吸盤(pán)離開(kāi)幕墻玻璃體的表面；圖4示出了滾刷、滾輪以及第二真空吸盤(pán)均離開(kāi)幕墻玻璃體的表面，而第一真空吸盤(pán)接觸幕墻玻璃體的表面；
圖5和圖6分別示出了本實(shí)用新型的吸附轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度的立體分解示意圖；
圖7和圖8分別示出了本實(shí)用新型的兩個(gè)不同角度的立體示意圖；
圖9示出了本實(shí)用新型的立體分解示意圖；
圖10和圖11分別示出了本實(shí)用新型的玻璃幕墻攀爬機(jī)械人的敲擊式幕墻檢測(cè)裝置的兩個(gè)不同角度的立體示意圖；
圖12示出了本實(shí)用新型的玻璃幕墻攀爬機(jī)械人的敲擊式幕墻檢測(cè)裝置的立體分解示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施例一：
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E04G23-08 .建筑物的拆除
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