[實用新型]一種線性激光傳感器的檢測電路

有效

• 申請號: 201920120915.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209605844U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李躍偉;王攀;何海彬;李亮;張中偉;盛德寬;李明;楊亮;曾鳳
• 申請（專利權）人: 成都大亦科技有限公司;四川道通達工程技術有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本實用新型公開了一種線性激光傳感器的檢測電路，包括光敏元件陣列、光敏元件陣列驅動電路、AD采集濾波變送電路、微處理器、姿態環境感知電路、通訊模塊和電源電路，所述姿態環境感知電路和通訊模塊均與微處理器連接；所述光敏元件陣列上設置有控制端和輸出端，微處理器通過光敏元件陣列驅動電路與控制端連接，微處理器通過AD采集濾波變送電路與輸出端連接；所述光敏元件陣列包括多個縱向排布的光敏元件列，每列光敏元件列中包括多個均勻設置的光敏元件，多個光敏元件列的高度依次遞減或遞增。本實用新型解決能夠在遠距離的條件下快速而精確地測得激光模組所發激光的相對位移，從而實現被測目標的精確定位與測量。

技術領域

本實用新型屬于電子電路技術領域，具體地說涉及一種線性激光傳感器的檢測電路。

背景技術

激光傳感器是一種常用的測量儀器，主要針對于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監測等。它具有非接觸、高精度、高速度、絕對測距等卓越特性，因而得到國內外越來越多的關注和應用。

目前，常用的激光傳感器在測量時通常距離目標比較近（一般小于10m）；且多采用可見光，因此，在室內或環境光較為穩定的場合。但在工程測量、測繪技術等領域中，很多場合需要進行遠距離和高精度的測量，例如要求測量精度小于1mm，要求測試目標對象的距離大于100m。這就需要在感光面積和測試距離間尋求平衡，但目前現有技術中并沒有較好的能夠進行遠距離和高精度測量的技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種線性激光傳感器的檢測電路，本實用新型解決的技術問題是能夠實現被測目標的精確定位與測量。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種線性激光傳感器的檢測電路，包括光敏元件陣列、光敏元件陣列驅動電路、AD采集濾波變送電路、微處理器、姿態環境感知電路、通訊模塊和電源電路，所述電源電路分別與光敏元件陣列、光敏元件陣列驅動電路、AD采集濾波變送電路、微處理器、姿態環境感知電路和通訊模塊連接，所述姿態環境感知電路和通訊模塊均與微處理器連接；所述光敏元件陣列上設置有控制端和輸出端，微處理器通過光敏元件陣列驅動電路與控制端連接，微處理器通過AD采集濾波變送電路與輸出端連接；所述光敏元件陣列包括多個縱向排布的光敏元件列，每列光敏元件列中包括多個均勻設置的光敏元件，多個光敏元件列的高度依次遞減或遞增。

所述光敏元件陣列中任意相鄰兩光敏元件列之間的間距為2mm。

所述光敏元件陣列中任意相鄰兩光敏元件列之間的高度差為N/10mm (N為光敏元件列的數量，且N<10)。

所述光敏元件列中任意相鄰兩個光敏元件的間距大于或等于0.4mm。

所述光敏元件陣列驅動電路包括多路PMOS開關管，每一路PMOS開關管對應控制一列光敏元件列。

所述電源電路包括數字電源電路、模擬電源電路和射頻電源電路，數字電源電路分別與微處理器和姿態環境感知電路連接，模擬電源電路分別與AD采集濾波變送電路、光敏元件陣列和光敏元件陣列驅動電路連接，射頻電源電路與通訊模塊連接。

所述通訊模塊包括LORA模塊和WIFI模塊，LORA模塊和WIFI模塊均與微處理器連接。

所述的檢測電路還包括與微處理器連接的USB接口電路。

本實用新型中，所述微處理器通過光敏元件陣列驅動電路控制光敏元件陣列接收信號，所述微處理器通過AD采集濾波變送電路采集光敏元件陣列接收到的信號，所述姿態環境感知電路用以實時檢測激光傳感器當前所處的姿態情況和溫濕度環境狀況。