[實用新型]一種線性激光傳感器的檢測電路

有效

• 申請號: 201920120915.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209605844U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李躍偉;王攀;何海彬;李亮;張中偉;盛德寬;李明;楊亮;曾鳳
• 申請（專利權）人: 成都大亦科技有限公司;四川道通達工程技術有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.一種線性激光傳感器的檢測電路，其特征在于：包括光敏元件陣列（6）、光敏元件陣列驅動電路（4）、AD采集濾波變送電路（5）、微處理器（3）、姿態環境感知電路（10）、通訊模塊（1）和電源電路，所述電源電路分別與光敏元件陣列（6）、光敏元件陣列驅動電路（4）、AD采集濾波變送電路（5）、微處理器（3）、姿態環境感知電路（10）和通訊模塊（1）連接，所述姿態環境感知電路（10）和通訊模塊（1）均與微處理器（3）連接；所述光敏元件陣列（6）上設置有控制端和輸出端，微處理器（3）通過光敏元件陣列驅動電路（4）與控制端連接，微處理器（3）通過AD采集濾波變送電路（5）與輸出端連接；所述光敏元件陣列（6）包括多個縱向排布的光敏元件列，每列光敏元件列中包括多個均勻設置的光敏元件，多個光敏元件列的高度依次遞減或遞增；

所述光敏元件陣列（6）中任意相鄰兩光敏元件列之間的間距為2mm；

所述光敏元件陣列（6）中任意相鄰兩光敏元件列之間的高度差為N/10mm，N為光敏元件列的數量，且N<10；

所述光敏元件列中任意相鄰兩個光敏元件的間距大于或等于0.4mm。

2.如權利要求1所述的一種線性激光傳感器的檢測電路，其特征在于：所述光敏元件陣列驅動電路（4）包括多路PMOS開關管，每一路PMOS開關管對應控制一列光敏元件列。

3.如權利要求1或2所述的一種線性激光傳感器的檢測電路，其特征在于：所述電源電路包括數字電源電路（8）、模擬電源電路（9）和射頻電源電路（7），數字電源電路（8）分別與微處理器（3）和姿態環境感知電路（10）連接，模擬電源電路（9）分別與AD采集濾波變送電路（5）、光敏元件陣列（6）和光敏元件陣列驅動電路（4）連接，射頻電源電路（7）與通訊模塊（1）連接。

4.如權利要求1所述的一種線性激光傳感器的檢測電路，其特征在于：所述通訊模塊（1）包括LORA模塊和WIFI模塊，LORA模塊和WIFI模塊均與微處理器（3）連接。

5.如權利要求1所述的一種線性激光傳感器的檢測電路，其特征在于：所述的檢測電路還包括與微處理器（3）連接的USB接口電路（2）。