[實(shí)用新型]一種蘋果分級(jí)執(zhí)行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920120846.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN209424108U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王風(fēng)云;鄭紀(jì)業(yè);阮懷軍;封文杰;趙文祥;趙泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院科技信息研究所
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本實(shí)用新型公開了一種蘋果分級(jí)執(zhí)行裝置，包括落果滑道、角度控制裝置、出果滑道，所述角度控制裝置包括轉(zhuǎn)向桶、轉(zhuǎn)向滑道、伺服電機(jī)、固定座，所述轉(zhuǎn)向桶的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)果口與出果口，所述進(jìn)果口與落果滑道連接，所述轉(zhuǎn)向滑道的一端與出果口連通，轉(zhuǎn)向滑道的另一端與出果滑道連接，所述出果滑道的內(nèi)壁為圓弧狀，所述固定座上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向桶連接。能夠?qū)z測完畢后的蘋果自動(dòng)的進(jìn)行分級(jí)放置，根據(jù)檢測結(jié)果，伺服電機(jī)來自動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向桶，并由出果滑道進(jìn)入接果的料箱，大大提高了分級(jí)速度，提高了工作效率，同時(shí)節(jié)省了人力，降低了勞工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蘋果分級(jí)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種蘋果分級(jí)執(zhí)行裝置。

背景技術(shù)

目前在對(duì)蘋果進(jìn)行檢測分級(jí)時(shí)，通過檢測裝置來測定蘋果的大小、色澤以及內(nèi)部糖度等，檢測完畢后根據(jù)檢測結(jié)果，人工將蘋果放入不同的物料箱內(nèi)，但是通過人工進(jìn)行逐個(gè)抓取放置的方式，分級(jí)速度慢，工作效率低，而且會(huì)耗費(fèi)大量的人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種蘋果分級(jí)執(zhí)行裝置，能夠?qū)z測完畢后的蘋果自動(dòng)的進(jìn)行分級(jí)放置，根據(jù)檢測結(jié)果，伺服電機(jī)來自動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向桶，并由出果滑道進(jìn)入接果的料箱，大大提高了分級(jí)速度，提高了工作效率，同時(shí)節(jié)省了人力，降低了勞工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種蘋果分級(jí)執(zhí)行裝置，包括落果滑道、角度控制裝置、出果滑道，所述角度控制裝置包括轉(zhuǎn)向桶、轉(zhuǎn)向滑道、伺服電機(jī)、固定座，所述轉(zhuǎn)向桶的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)果口與出果口，所述進(jìn)果口與落果滑道連接，所述轉(zhuǎn)向滑道的一端與出果口連通，轉(zhuǎn)向滑道的另一端與出果滑道連接，所述出果滑道的內(nèi)壁為圓弧狀，所述固定座上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向桶連接。

優(yōu)選的，所述落果滑道與地面之間的角度為10°-30°。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向滑道與地面之間的角度為2°-5°。

優(yōu)選的，所述落果滑道的下端設(shè)有第一支撐桿，所述第一支撐桿的下端設(shè)有支撐座。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向桶包括伸縮圓弧板、底板、圓弧擋板，所述底板分別與出果滑道、轉(zhuǎn)向滑道連接，底板的上端邊緣設(shè)有兩塊位置相對(duì)的圓弧擋板，兩塊圓弧擋板之間為出果口，圓弧擋板的一端與出果滑道的端部連接，圓弧擋板的另一端設(shè)有伸縮孔，所述伸縮圓弧板與伸縮孔配合，伸縮孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與伸縮圓弧板連接，彈簧的另一端與伸縮孔的底部連接，兩個(gè)伸縮圓弧板之間為進(jìn)果口，伸縮圓弧板與落果滑道連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向滑道的下方設(shè)有滑軌，所述滑軌為半圓弧狀，滑軌通過固定桿與固定座連接，所述轉(zhuǎn)向滑道的下端連有第二支撐桿，所述第二支撐桿的下端設(shè)有滾輪，所述滾輪與滑軌配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向滑道遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向桶的一端設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述出果滑道與調(diào)節(jié)孔配合，所述轉(zhuǎn)向滑道的外側(cè)壁設(shè)有螺栓，轉(zhuǎn)向滑道與出果滑道通過所述螺栓連接固定。

優(yōu)選的，所述出果滑道靠近轉(zhuǎn)向滑道的一端設(shè)有過渡板，所述過渡板貼于出果滑道的內(nèi)壁，且過渡板的一端與轉(zhuǎn)向滑道的端部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型能夠?qū)z測完畢后的蘋果自動(dòng)的進(jìn)行分級(jí)放置，根據(jù)檢測結(jié)果，伺服電機(jī)來自動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向桶，并由出果滑道進(jìn)入接果的料箱，大大提高了分級(jí)速度，提高了工作效率，同時(shí)節(jié)省了人力，降低了勞工成本。

2、本實(shí)用新型將出果滑道的內(nèi)壁設(shè)置為圓弧狀，能夠保證蘋果在出果滑道內(nèi)沿出果滑道的中間位置滾動(dòng)，防止蘋果左右移動(dòng)，保證蘋果的穩(wěn)定性，以及滾出出果滑道時(shí)位置的確定性，便于對(duì)蘋果的自動(dòng)排列，增加使用的便利性。