[實用新型]一種蘋果分級執行裝置

有效

• 申請號: 201920120846.7
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209424108U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王風云;鄭紀業;阮懷軍;封文杰;趙文祥;趙泉
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院科技信息研究所
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：包括落果滑道、角度控制裝置、出果滑道，所述角度控制裝置包括轉向桶、轉向滑道、伺服電機、固定座，所述轉向桶的側壁上設有進果口與出果口，所述進果口與落果滑道連接，所述轉向滑道的一端與出果口連通，轉向滑道的另一端與出果滑道連接，所述出果滑道的內壁為圓弧狀，所述固定座上設有伺服電機，所述伺服電機通過轉軸與轉向桶連接。

2.如權利要求1所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述落果滑道與地面之間的角度為10°-30°。

3.如權利要求1所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述轉向滑道與地面之間的角度為2°-5°。

4.如權利要求1所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述落果滑道的下端設有第一支撐桿，所述第一支撐桿的下端設有支撐座。

5.如權利要求1所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述轉向桶包括伸縮圓弧板、底板、圓弧擋板，所述底板分別與出果滑道、轉向滑道連接，底板的上端邊緣設有兩塊位置相對的圓弧擋板，兩塊圓弧擋板之間為出果口，圓弧擋板的一端與出果滑道的端部連接，圓弧擋板的另一端設有伸縮孔，所述伸縮圓弧板與伸縮孔配合，伸縮孔內設有彈簧，所述彈簧的一端與伸縮圓弧板連接，彈簧的另一端與伸縮孔的底部連接，兩個伸縮圓弧板之間為進果口，伸縮圓弧板與落果滑道連接。

6.如權利要求1所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述轉向滑道的下方設有滑軌，所述滑軌為半圓弧狀，滑軌通過固定桿與固定座連接，所述轉向滑道的下端連有第二支撐桿，所述第二支撐桿的下端設有滾輪，所述滾輪與滑軌配合。

7.如權利要求1所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述轉向滑道遠離轉向桶的一端設有調節孔，所述出果滑道與調節孔配合，所述轉向滑道的外側壁設有螺栓，轉向滑道與出果滑道通過所述螺栓連接固定。

8.如權利要求7所述的一種蘋果分級執行裝置，其特征在于：所述出果滑道靠近轉向滑道的一端設有過渡板，所述過渡板貼于出果滑道的內壁，且過渡板的一端與轉向滑道的端部連接。