[實用新型]基于單片機控制的角度測量裝置

有效

• 申請號: 201920120471.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209166325U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 雷曉平
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24;G01C15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李歐

本實用新型公開了基于單片機控制的角度測量裝置，涉及測量工具技術領域，包括電子數顯角度尺,電子數顯角度尺包括主尺、角度尺和角度傳感器，角度傳感器設在主尺與角度尺之間以使主尺和角度尺的一端形成鉸接，主尺上設有垂直水泡、水平水泡和數字顯示器，還包括單片機、步進電機和角度升降裝置，單片機和步進電機均安裝在主尺內部，步進電機與單片機連接，步進電機的轉軸從主尺的側壁穿出，角度升降裝置包括連桿和轉動安裝在連桿一端的滑塊，滑塊滑動安裝在角度尺的外側壁上，連桿的另一端固定安裝在步進電機的轉軸上。本實用新型自動化程度高，方便在一些空間較小或者人為操作不方便的地方測量夾角。

技術領域

本實用新型涉及測量工具技術領域，尤其涉及基于單片機控制的角度測量裝置。

背景技術

目前在房屋裝璜、維修、物品安裝等作業過程中，對物體之間的夾角度進行測量時通常是采用普通角度尺進行測量，而普通角度尺的精度較低，刻度分度是一般在1度以上，并在測量時是通過肉眼觀察來讀出角度測量值的，故角度測量誤差較大，不能滿足測量精度要求較高場合的需要。

申請號為CN200520014845.2的中國實用新型專利公開了一種電子數顯角度尺，“包括主尺、角度尺和角度傳感器，角度傳感器設在主尺與角度尺之間，其中，在主尺上設有水準泡和數字顯示器；角度傳感器包括支座、支板、軸承、傳動軸、信號發射板、信號接收板、傳感器和連接盤，其中，支座一端與主尺連接，支板一端固定在支座上，信號接收板固定在支板的另一端，在支板內裝有軸承，傳動軸裝在軸承的軸承孔內，信號發射板與信號接收板連接在一起，在信號發射板與信號接收板之間裝有傳感器，傳感器固定在傳動軸上并可隨傳動軸一起轉動，連接盤裝在傳動軸上，角度尺與連接盤連接；在角度尺上分別設有水準泡觀察孔和數字顯示器觀察孔。工作時，電子數顯角度尺將角度尺測量的角度通過傳感器將機械轉動信號轉換為電子信號在液晶屏上以所測量的角度數值顯示出來”。雖然上述的電子數顯角度尺具有測量精度高，其測量精度為0.2度以上、角度測量誤差小，以及可將角度尺測量的角度值在液晶屏上以數值顯示出來，消除人為誤差的特點，但是，由于上述的電子數顯角度尺需要人工手動將主尺和角度尺掰開，使主尺和角度尺與被測夾角的兩邊接觸貼合以后才能測量到夾角度數，在一些空間較小或者人為操作不方便的地方，上述的電子數顯角度尺在使用時也會不方便，導致測量的誤差較大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供基于單片機控制的角度測量裝置，方便在一些空間較小或者人為操作不方便的地方使用。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

基于單片機控制的角度測量裝置，包括電子數顯角度尺,所述電子數顯角度尺包括主尺、角度尺和角度傳感器，所述角度傳感器設在主尺與角度尺之間以使主尺和角度尺的一端形成鉸接，所述主尺上設有垂直水泡、水平水泡和數字顯示器，還包括單片機、步進電機和角度升降裝置，所述單片機和步進電機均安裝在主尺內部，所述步進電機與單片機連接，所述步進電機的轉軸從主尺的側壁穿出，所述角度升降裝置包括連桿和轉動安裝在連桿一端的滑塊，所述滑塊滑動安裝在角度尺的外側壁上，所述連桿的另一端固定安裝在步進電機的轉軸上，所述角度尺的上表面上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與單片機信號連接。

進一步，所述步進電機的轉軸與數字顯示器同側設置，所述角度尺的側壁上開設有沿角度尺長度方向設置的滑槽，所述滑槽與滑塊相匹配，所述滑塊滑動安裝在滑槽內。

進一步，所述滑槽為T形槽。

進一步，所述連桿的兩端均向角度尺方向彎折形成彎折部，其中一個所述彎折部的端部焊接在步進電機的轉軸上，另一個所述彎折部的端部設置有萬向球，所述滑塊的表面開設有與萬向球相匹配的球形槽，所述萬向球轉動安裝在球形槽內。

進一步，所述角度尺靠近連桿的側立面上開設有用于容納步進電機轉軸的弧形槽。

進一步，所述主尺內還安裝有電源，所述角度傳感器、數字顯示器、單片機和步進電機均與電源連接。