[實用新型]基于單片機控制的角度測量裝置

有效

• 申請號: 201920120471.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209166325U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 雷曉平
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24;G01C15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李歐

1.基于單片機控制的角度測量裝置，包括電子數顯角度尺,所述電子數顯角度尺包括主尺(1)、角度尺(2)和角度傳感器(3)，所述角度傳感器(3)設在主尺(1)與角度尺(2)之間以使主尺(1)和角度尺(2)的一端形成鉸接，所述主尺(1)上設有垂直水泡(4)、水平水泡(5)和數字顯示器(6)，其特征在于：還包括單片機(7)、步進電機(8)和角度升降裝置，所述單片機(7)和步進電機(8)均安裝在主尺(1)內部，所述步進電機(8)與單片機(7)連接，所述步進電機(8)的轉軸從主尺(1)的側壁穿出，所述角度升降裝置包括連桿(9)和轉動安裝在連桿(9)一端的滑塊(10)，所述滑塊(10)滑動安裝在角度尺(2)的外側壁上，所述連桿(9)的另一端固定安裝在步進電機(8)的轉軸上，所述角度尺(2)的上表面上安裝有壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)與單片機(7)信號連接。

2.根據權利要求1所述的基于單片機控制的角度測量裝置，其特征在于：所述步進電機(8)的轉軸與數字顯示器(6)同側設置，所述角度尺(2)的側壁上開設有沿角度尺(2)長度方向設置的滑槽(11)，所述滑槽(11)與滑塊(10)相匹配，所述滑塊(10)滑動安裝在滑槽(11)內。

3.根據權利要求2所述的基于單片機控制的角度測量裝置，其特征在于：所述滑槽(11)為T形槽。

4.根據權利要求3所述的基于單片機控制的角度測量裝置，其特征在于：所述連桿(9)的兩端均向角度尺(2)方向彎折形成彎折部，其中一個所述彎折部的端部焊接在步進電機(8)的轉軸上，另一個所述彎折部的端部設置有萬向球(12)，所述滑塊(10)的表面開設有與萬向球(12)相匹配的球形槽，所述萬向球(12)轉動安裝在球形槽內。

5.根據權利要求4所述的基于單片機控制的角度測量裝置，其特征在于：所述角度尺(2)靠近連桿(9)的側立面上開設有用于容納步進電機(8)轉軸的弧形槽(14)。

6.根據權利要求5所述的基于單片機控制的角度測量裝置，其特征在于：所述主尺(1)內還安裝有電源(15)，所述角度傳感器(3)、數字顯示器(6)、單片機(7)和步進電機(8)均與電源(15)連接。

7.根據權利要求6所述的基于單片機控制的角度測量裝置，其特征在于：所述主尺(1)上表面上安裝有按鍵板(16)，所述按鍵板(16)與單片機(7)連接。