[實(shí)用新型]夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920120296.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210307875U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)鵬;王保羊;王培為;高云松;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本實(shí)用新型涉及一種夾取裝置。夾取裝置包括吸附機(jī)構(gòu)及防脫機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括架體、相互連接的吸盤組件及驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件安裝于架體上，驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)吸盤組件靠近或遠(yuǎn)離工件，防脫機(jī)構(gòu)包括連接架、第一夾持組件及第二夾持組件，連接架與架體連接，第一夾持組件活動(dòng)連接于連接架上，且與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，第二夾持組件與連接架連接，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤組件靠近工件時(shí)，第一夾持組件遠(yuǎn)離第二夾持組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤組件遠(yuǎn)離工件時(shí)，第一夾持組件靠近第二夾持組件。上述夾取裝置中，第一夾持組件與第二夾持組件相互配合將工件進(jìn)行夾持、承托，斷電斷氣時(shí)，能有效避免吸盤組件失去對(duì)工件的吸附力后，工件從吸盤組件上脫落造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電芯的加工，特別是涉及夾取裝置。

背景技術(shù)

電芯在加工過(guò)程中涉及到電芯的抓取轉(zhuǎn)移，常規(guī)的夾取裝置通過(guò)吸盤抽真空對(duì)電芯進(jìn)行吸附轉(zhuǎn)移，在電芯的轉(zhuǎn)移過(guò)程中如果發(fā)生斷電斷氣的情況，電芯會(huì)從吸盤上脫落掉在地上，造成短路起火等電芯報(bào)廢的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種夾取效果更可靠的夾取裝置。

一種夾取裝置，包括：

吸附機(jī)構(gòu)，包括架體、相互連接的吸盤組件及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述架體上，所述驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件靠近或遠(yuǎn)離所述工件；及

防脫機(jī)構(gòu)，包括連接架、第一夾持組件及第二夾持組件，所述連接架與所述架體連接，所述第一夾持組件活動(dòng)連接于所述連接架上，且與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述第二夾持組件與所述連接架連接，所述第一夾持組件與所述第二夾持組件間隔設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件吸取所述工件前，所述第一夾持組件相對(duì)所述連接架運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離所述第二夾持組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件吸附所述工件后，所述第一夾持組件相對(duì)所述連接架運(yùn)動(dòng)以靠近所述第二夾持組件。

上述夾取裝置中，工件放置于吸盤組件、第一夾持組件及第二夾持組件的下方，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤組件下降靠近工件時(shí)，第一夾持組件遠(yuǎn)離第二夾持組件，以預(yù)留出夾持空間對(duì)工件待夾持，吸盤組件吸附工件后上升，第一夾持組件開(kāi)始靠近第二夾持組件，直至第一夾持組件與第二夾持組件相互配合將工件進(jìn)行夾持、承托，當(dāng)斷電斷氣的情況發(fā)生導(dǎo)致吸盤組件失效時(shí)，第一夾持組件和第二夾持組件仍能有效防止工件脫落造成損壞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支架及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支架相對(duì)所述架體升降，所述吸盤組件安裝于所述支架上靠近所述工件的一側(cè)，所述支架分別與所述第一夾持組件及所述第二夾持組件傳動(dòng)連接；

所述支架的兩側(cè)均設(shè)有斜面，所述第一夾持組件包括第一傳動(dòng)桿、第一夾爪組件、第一固定塊、第一旋轉(zhuǎn)件及第一彈性件，所述第一傳動(dòng)桿穿設(shè)部分所述連接架，所述第一傳動(dòng)桿的一端安裝有所述第一夾爪組件，所述第一固定塊固定于所述第一傳動(dòng)桿上，所述第一彈性件套設(shè)于所述第一傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述第一固定塊的一端，所述第一旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定塊上，所述支架相對(duì)所述架體升降時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)件沿所述支架一側(cè)的所述斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿相對(duì)所述連接架移動(dòng)；

所述第二夾持組件包括第二傳動(dòng)桿、第二夾爪組件、第二固定塊、第二旋轉(zhuǎn)件及第二彈性件，所述第二傳動(dòng)桿穿設(shè)部分所述架體，與所述第一傳動(dòng)桿間隔設(shè)置，所述第二傳動(dòng)桿的一端安裝有所述第二夾爪組件，所述第二夾持組件與所述第一夾爪組件相對(duì)設(shè)置且相互配合對(duì)所述工件進(jìn)行夾持，所述第二固定塊固定于所述第二傳動(dòng)桿上，所述第二彈性件套設(shè)于所述第二傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述第二固定塊的一端，所述第二旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二固定塊上，所述支架相對(duì)所述架體升降時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)件沿所述支架另一側(cè)的所述斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿相對(duì)所述連接架移動(dòng)。