[實(shí)用新型]夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920120296.9
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210307875U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)鵬;王保羊;王培為;高云松;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括：

吸附機(jī)構(gòu)，包括架體、相互連接的吸盤(pán)組件及驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述架體上，所述驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件靠近或遠(yuǎn)離所述工件；及

防脫機(jī)構(gòu)，包括連接架、第一夾持組件及第二夾持組件，所述連接架與所述架體連接，所述第一夾持組件活動(dòng)連接于所述連接架上，且與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述第二夾持組件與所述連接架連接，所述第一夾持組件與所述第二夾持組件間隔設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件吸取所述工件前，所述第一夾持組件相對(duì)所述連接架運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離所述第二夾持組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件吸附所述工件后，所述第一夾持組件相對(duì)所述連接架運(yùn)動(dòng)以靠近所述第二夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支架及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支架相對(duì)所述架體升降，所述吸盤(pán)組件安裝于所述支架上靠近所述工件的一側(cè)，所述支架分別與所述第一夾持組件及所述第二夾持組件傳動(dòng)連接；

所述支架的兩側(cè)均設(shè)有斜面，所述第一夾持組件包括第一傳動(dòng)桿、第一夾爪組件、第一固定塊、第一旋轉(zhuǎn)件及第一彈性件，所述第一傳動(dòng)桿穿設(shè)部分所述連接架，所述第一傳動(dòng)桿的一端安裝有所述第一夾爪組件，所述第一固定塊固定于所述第一傳動(dòng)桿上，所述第一彈性件套設(shè)于所述第一傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述第一固定塊的一端，所述第一旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定塊上，所述支架相對(duì)所述架體升降時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)件沿所述支架一側(cè)的所述斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿相對(duì)所述連接架移動(dòng)；

所述第二夾持組件包括第二傳動(dòng)桿、第二夾爪組件、第二固定塊、第二旋轉(zhuǎn)件及第二彈性件，所述第二傳動(dòng)桿穿設(shè)部分所述架體，與所述第一傳動(dòng)桿間隔設(shè)置，所述第二傳動(dòng)桿的一端安裝有所述第二夾爪組件，所述第二夾持組件與所述第一夾爪組件相對(duì)設(shè)置且相互配合對(duì)所述工件進(jìn)行夾持，所述第二固定塊固定于所述第二傳動(dòng)桿上，所述第二彈性件套設(shè)于所述第二傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述第二固定塊的一端，所述第二旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二固定塊上，所述支架相對(duì)所述架體升降時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)件沿所述支架另一側(cè)的所述斜面轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿相對(duì)所述連接架移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述第二夾持組件活動(dòng)連接于所述連接架上，且與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件吸附所述工件前，所述第一夾持組件與所述第二夾持組件背向運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件吸附所述工件后，所述第一夾持組件與所述第二夾持組件相向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)桿的兩端均安裝有所述第一夾爪組件，所述第二傳動(dòng)桿的兩端均安裝有所述第二夾爪組件，位于所述第一傳動(dòng)桿與所述第二傳動(dòng)桿的另一方向的端部上的所述第一夾爪組件及所述第二夾爪組件相對(duì)設(shè)置，以相互配合對(duì)所述工件進(jìn)行夾持。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持組件還包括第一延伸部，所述第二夾持組件還包括第二延伸部，所述第一延伸部朝向與所述第一延伸部相對(duì)的所述第二延伸部設(shè)置，所述第二延伸部朝向與所述第二延伸部相對(duì)的所述第一延伸部設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸的活塞桿的一端與所述支架連接，還包括導(dǎo)向桿及直線軸承，所述導(dǎo)向桿的一端穿設(shè)所述架體后與所述支架連接，所述直線軸承固定于所述架體上且套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)組件包括安裝板、安裝架及吸頭，所述安裝架的一端與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，另一端與所述安裝板連接，所述安裝板上開(kāi)設(shè)有腰型孔，所述吸頭上設(shè)有與所述腰型孔側(cè)壁匹配的凹槽，所述吸頭穿設(shè)于所述腰型孔中，且通過(guò)所述凹槽與所述腰型孔的側(cè)壁卡合以滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)組件上遠(yuǎn)離所述工件的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)及所述防脫機(jī)構(gòu)相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。