[實用新型]帶升降系統的自動售貨機

有效

• 申請號: 201920118280.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209199219U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張軍;時國定;連全文;王飛;秦偉
• 申請（專利權）人: 昆山毅普騰自動化技術有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及售貨機領域，尤其是帶升降系統的自動售貨機。該售貨機包括上位機、出貨機構和升降系統，所述上位機與出貨機構連接，上位機與升降系統連接；出貨機構由彈簧貨道和貨道驅動系統組成，貨道驅動系統與彈簧貨道的電機連接，上位機通過RS485接口與貨道驅動系統連接；升降系統由升降梯、隔板和升降驅動系統組成，升降梯的電機與隔板的電機分別與升降驅動系統連接，上位機通過RS485接口與升降驅動系統連接。本實用新型可通過商品掉落到升降梯上，由升降梯運送到底部出貨口，而不是直接掉落底部的出貨口，可防止商品以及機器被破壞，放寬了對售賣商品種類的限制。

技術領域

本實用新型涉及售貨機領域，尤其是帶升降系統的自動售貨機。

背景技術

隨著科學技術和生活水平的提高，人們越來越注重購買商品的快捷便利性，對于運營商來說，傳統商店的租金以及勞動力成本較高。隨著物聯網時代的到來，各種基于物聯網的自動售貨機層出不窮。格子機、彈簧機、咖啡售賣機機、紙巾自動售賣機等已經廣泛應用。

其中，彈簧機出貨簡單，運行穩定，成本低，被廣泛關注。但是，由于彈簧機出貨的特性，商品會隨著彈簧的轉動被頂出貨道，商品會從高處下落至取貨口處，這種“暴力出貨”的方式，限制了絕大部分易碎商品以及重量較大的商品的售賣。

實用新型內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種帶升降系統的自動售貨機，可通過商品掉落到升降梯上，由升降梯運送到底部出貨口，而不是直接掉落底部的出貨口，可防止商品以及機器被破壞，放寬了對售賣商品種類的限制。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶升降系統的自動售貨機，包括上位機、出貨機構和升降系統，所述上位機與出貨機構連接，上位機與升降系統連接；

出貨機構由彈簧貨道和貨道驅動系統組成，貨道驅動系統與彈簧貨道的電機連接，上位機通過RS485接口與貨道驅動系統連接；

升降系統由升降梯、隔板和升降驅動系統組成，升降梯的電機與隔板的電機分別與升降驅動系統連接，上位機通過RS485接口與升降驅動系統連接。

具體地，所述貨道驅動系統由單片機和電機驅動模塊組成，單片機通過RS485接口與上位機電連接，單片機與電機驅動模塊電連接，電機驅動模塊與彈簧貨道的電機正負極電連接。

具體地，所述升降系統由單片機、編碼器、電機驅動模塊和限位開關組成，編碼器、電機驅動模塊、限位開關分別電連接在單片機上，單片機通過RS485接口與上位機電連接，升降梯的電機和隔板的電機分別與電機驅動模塊電連接，升降梯的電機與編碼器電連接，隔板的電機與限位開關電連接。

具體地，所述貨道驅動系統的單片機和升降驅動系統的單片機均為STM32F103單片機。

具體地，所述電機驅動模塊由數個MOS管組成，數個彈簧貨道的電機排列成行和列的矩陣形式，位于同一行的電機的負極并聯到一個單獨的MOS管，位于同一列的電機的正極并聯到一個單獨的MOS管。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種帶升降系統的自動售貨機，可通過商品掉落到升降梯上，由升降梯運送到底部出貨口，而不是直接掉落底部的出貨口，可防止商品以及機器被破壞，放寬了對售賣商品種類的限制。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構框圖；

圖2是本實用新型的貨道驅動系統及彈簧貨道的結構框圖；

圖3是本實用新型的升降系統及升降梯的結構框圖；

具體實施方式