[實用新型]帶升降系統(tǒng)的自動售貨機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920118280.4 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209199219U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張軍;時國定;連全文;王飛;秦偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山毅普騰自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/02 | 分類號： | G07F11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降系統(tǒng) 上位機 貨道 升降梯 升降驅(qū)動系統(tǒng) 出貨機構(gòu) 驅(qū)動系統(tǒng) 隔板 本實用新型 自動售貨機 售貨機 出貨口 掉落 彈簧 電機 電機連接 運送 | ||
1.一種帶升降系統(tǒng)的自動售貨機，其特征在于：包括上位機、出貨機構(gòu)和升降系統(tǒng)，所述上位機與出貨機構(gòu)連接，上位機與升降系統(tǒng)連接；
出貨機構(gòu)由彈簧貨道和貨道驅(qū)動系統(tǒng)組成，貨道驅(qū)動系統(tǒng)與彈簧貨道的電機連接，上位機通過RS485接口與貨道驅(qū)動系統(tǒng)連接；
升降系統(tǒng)由升降梯、隔板和升降驅(qū)動系統(tǒng)組成，升降梯的電機與隔板的電機分別與升降驅(qū)動系統(tǒng)連接，上位機通過RS485接口與升降驅(qū)動系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降系統(tǒng)的自動售貨機，其特征在于：所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)由單片機和電機驅(qū)動模塊組成，單片機通過RS485接口與上位機電連接，單片機與電機驅(qū)動模塊電連接，電機驅(qū)動模塊與彈簧貨道的電機正負極電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降系統(tǒng)的自動售貨機，其特征在于：所述升降系統(tǒng)由單片機、編碼器、電機驅(qū)動模塊和限位開關(guān)組成，編碼器、電機驅(qū)動模塊、限位開關(guān)分別電連接在單片機上，單片機通過RS485接口與上位機電連接，升降梯的電機和隔板的電機分別與電機驅(qū)動模塊電連接，升降梯的電機與編碼器電連接，隔板的電機與限位開關(guān)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降系統(tǒng)的自動售貨機，其特征在于：所述貨道驅(qū)動系統(tǒng)的單片機和升降驅(qū)動系統(tǒng)的單片機均為STM32F103單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶升降系統(tǒng)的自動售貨機，其特征在于：所述電機驅(qū)動模塊由數(shù)個MOS管組成，數(shù)個彈簧貨道的電機排列成行和列的矩陣形式，位于同一行的電機的負極并聯(lián)到一個單獨的MOS管，位于同一列的電機的正極并聯(lián)到一個單獨的MOS管。
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