[實用新型]一種水下機器人的推力裝置

有效

• 申請號: 201920117887.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209454968U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 牛維嘉;王昀;馮偉;董宇;張云
• 申請（專利權）人: 山西水務科技有限公司
• 主分類號: B63H1/28
• 分類號: B63H1/28;B63H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水下機器人的推力裝置，包括殼體，所述殼體設有空腔，所述空腔內分別固定連接有第一密封塊和第二密封塊，所述空腔分別被第一密封塊、第二密封塊隔有第一集水腔、第二集水腔、傳動腔，所述殼體的上固定連接有安裝箱，所述安裝箱內固定安裝有高壓泵，所述高壓泵的吸水端固定連接有第一進水管，所述高壓泵的出水端固定連接有第二進水管。本實用新型通過啟動高壓泵，水流快速充滿第一集水腔，第一集水腔內水壓的作用下不斷噴入第二集水腔內并帶動渦輪葉片進行轉動，在傳動機構的作用下第二轉軸帶動螺旋槳葉進行轉動，只需要控制電磁閥水流流量的大小即可控制螺旋槳葉的轉速，從而達到實時調節推力的作用。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種水下機器人的推力裝置。

背景技術

水下機器人時用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況、遙控偵察、危險品靠近檢查、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等代替人工在水下長時間作業的重要智能設備。

傳統的水下機器人多采用螺旋槳式推動，但是由于驅動螺旋槳式采用電動驅動單軸布置，很難進行推進器推進速度的實時調節，在復雜的水域情況下使用不夠便捷。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：但是由于驅動螺旋槳式采用電動驅動單軸布置，很難進行推進器推進速度的實時調節，在復雜的水域情況下使用不夠便捷。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種水下機器人的推力裝置，包括殼體，所述殼體設有空腔，所述空腔內分別固定連接有第一密封塊和第二密封塊，所述空腔分別被第一密封塊、第二密封塊隔有第一集水腔、第二集水腔、傳動腔，所述殼體的上固定連接有安裝箱，所述安裝箱內固定安裝有高壓泵，所述高壓泵的吸水端固定連接有第一進水管，所述高壓泵的出水端固定連接有第二進水管，所述第二進水管通入第一集水腔內，所述第一密封塊內設有連通機構，所述第二密封塊上轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸位于第二集水腔內的一端固定連接有渦輪葉片，所述第一轉軸位于傳動腔的一端通過傳動機構連接有第二轉軸，所述第二轉軸轉動連接在殼體上，所述第二轉軸穿過殼體的一端固定連接有螺旋槳葉，所述殼體的一側設有吸水裝置。

優選的，所述吸水裝置包括自吸泵，所述自吸泵固定安裝在殼體上，所述自吸泵的吸水端固定連接有第一出水管，所述第一出水管通入第二集水腔內，所述自吸泵的出水端通過第二出水管連接有高壓噴頭。

優選的，所述連通機構包括連通管，所述連通管的兩端分別通入第一集水腔和第二集水腔內，所述連通管上設有電磁閥。

優選的，所述傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪穿插在第一轉軸上，所述第二齒輪穿插在第二轉軸上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。

優選的，所述第一進水管穿過安裝箱的一端固定連接有集水罩，所述集水罩上卡接有過濾網。

優選的，所述集水罩的一側固定連接有多個加固桿，每個所述加固桿遠離集水罩的一端固定連接在安裝箱上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、啟動高壓泵，通過高壓泵的作用進行抽水工作，水流經過第一進水管和第二進水管快速充滿第一集水腔，打開電磁閥在第一集水腔內水壓的作用下不斷噴入第二集水腔內并帶動渦輪葉片進行轉動，從而使得第一轉軸進行轉動，然后第一齒輪轉動的同時帶動第二齒輪進行轉動，從而讓第二轉軸帶動螺旋槳葉進行轉動，完成推動工作，只需要控制電磁閥水流流量的大小即可控制螺旋槳葉的轉速，從而達到實時調節推力的作用。

2、通過啟動自吸泵，將第二集水腔內的水流經過第一出水管、第二出水管并從高壓噴頭噴出，從而借助水流噴出的反作用力進行輔助推進工作，從而確保不會出現動力不足的情況。

附圖說明