[實用新型]一種水下機器人的推力裝置有效
| 申請號： | 201920117887.0 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN209454968U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 牛維嘉;王昀;馮偉;董宇;張云 | 申請（專利權）人： | 山西水務科技有限公司 |
| 主分類號： | B63H1/28 | 分類號： | B63H1/28;B63H11/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030000 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集水腔 高壓泵 密封 殼體 本實用新型 水下機器人 螺旋槳葉 推力裝置 進水管 空腔 轉動 控制電磁閥 實時調節 水流流量 渦輪葉片 安裝箱 出水端 傳動腔 吸水端 水壓 噴入 轉軸 | ||
1.一種水下機器人的推力裝置，包括殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）設有空腔，所述空腔內分別固定連接有第一密封塊（2）和第二密封塊（3），所述空腔分別被第一密封塊（2）、第二密封塊（3）隔有第一集水腔（4）、第二集水腔（5）、傳動腔（6），所述殼體（1）的上固定連接有安裝箱（7），所述安裝箱（7）內固定安裝有高壓泵（8），所述高壓泵（8）的吸水端固定連接有第一進水管（9），所述高壓泵（8）的出水端固定連接有第二進水管，所述第二進水管通入第一集水腔（4）內，所述第一密封塊（2）內設有連通機構，所述第二密封塊（3）上轉動連接有第一轉軸（18），所述第一轉軸（18）位于第二集水腔（5）內的一端固定連接有渦輪葉片（17），所述第一轉軸（18）位于傳動腔（6）的一端通過傳動機構連接有第二轉軸（21），所述第二轉軸（21）轉動連接在殼體（1）上，所述第二轉軸（21）穿過殼體（1）的一端固定連接有螺旋槳葉（22），所述殼體（1）的一側設有吸水裝置。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推力裝置，其特征在于，所述吸水裝置包括自吸泵（14），所述自吸泵（14）固定安裝在殼體（1）上，所述自吸泵（14）的吸水端固定連接有第一出水管（15），所述第一出水管（15）通入第二集水腔（5）內，所述自吸泵（14）的出水端通過第二出水管連接有高壓噴頭（16）。
3.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推力裝置，其特征在于，所述連通機構包括連通管（12），所述連通管（12）的兩端分別通入第一集水腔（4）和第二集水腔（5）內，所述連通管（12）上設有電磁閥（13）。
4.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推力裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一齒輪（19）和第二齒輪（20），所述第一齒輪（19）穿插在第一轉軸（18）上，所述第二齒輪（20）穿插在第二轉軸（21）上，所述第一齒輪（19）與第二齒輪（20）嚙合連接。
5.根據權利要求1所述的一種水下機器人的推力裝置，其特征在于，所述第一進水管（9）穿過安裝箱（7）的一端固定連接有集水罩（10），所述集水罩（10）上卡接有過濾網（23）。
6.根據權利要求5所述的一種水下機器人的推力裝置，其特征在于，所述集水罩（10）的一側固定連接有多個加固桿（11），每個所述加固桿（11）遠離集水罩（10）的一端固定連接在安裝箱（7）上。
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