[實用新型]一種航拍校準裝置的航拍飛行器

有效

• 申請號: 201920117318.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209553542U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 李燕光
• 申請（專利權）人: 李燕光
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種航拍校準裝置的航拍飛行器，涉及無人機技術領域，其包括機體，所述機體內壁的左側面通過第一固定桿與第一電機機身的左側面固定連接，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一轉動裝置，所述第一轉動裝置卡接在機體內壁的下表面，且第一轉動裝置的外壁固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。該航拍校準裝置的航拍飛行器，通過第二電機、螺紋柱、螺紋帽、第三轉軸、第三軸承、第一固定塊、第一銷軸、連接桿、第二銷軸、第二固定塊、活動板、第四轉軸、第四軸承、安裝桿和攝像頭的共同作用，從而實現了對于攝像頭豎直方向角度的調節，從而方便對于固定地標進行拍攝，實用性較高，給使用者帶來極大的方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種航拍校準裝置的航拍飛行器。

背景技術

無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺，以機載遙感設備，如高分辨率CCD數碼相機，輕型光學相機，紅外掃描儀，激光掃描儀，磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像，全系統在設計和最優化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝，遙控，遙測技術，視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。

航拍飛行器在飛行過程中，當對固定地標進行拍攝時，需要進行校準，傳統的航拍飛行器實現了在水平方向上攝像頭的轉動，但無法在豎直方向上進行調節，需要航拍飛行器飛行至指定的高度進行拍攝，實用性較低，降低了拍攝效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種航拍校準裝置的航拍飛行器，解決了傳統的航拍飛行器實現了在水平方向上攝像頭的轉動，但無法在豎直方向上進行調節，需要航拍飛行器飛行至指定的高度進行拍攝，實用性較低，降低了拍攝效率的問題。

(二)技術方案

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：一種航拍校準裝置的航拍飛行器，包括機體，所述機體內壁的左側面通過第一固定桿與第一電機機身的左側面固定連接，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一轉動裝置，所述第一轉動裝置卡接在機體內壁的下表面，且第一轉動裝置的外壁固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的下表面固定連接有第二轉動裝置，所述第二轉動裝置卡接在機體的下表面，且第二轉動裝置的底端固定連接有殼體。

所述殼體內壁的左側面固定連接有兩個第二固定桿，且兩個第二固定桿的相對面分別與第二電機機身的上下兩表面固定連接，所述第二電機的輸出軸固定連接有螺紋裝置，所述螺紋裝置的右端固定連接有第三轉動裝置，且螺紋裝置的上表面固定連接有滑塊，且螺紋裝置的下表面固定連接有第一固定塊，所述第三轉動裝置卡接在殼體內壁的右側面，所述滑塊的上表面滑動連接在殼體內壁下表面開設的滑槽內。

所述第一固定塊的正面通過第一銷軸與連接桿的背面鉸接，所述連接桿的背面通過第二銷軸與第二固定塊的正面鉸接，所述第二固定塊的下表面與活動板的上表面固定連接，所述活動板的右側面固定連接有U形板，所述U形板的內壁固定連接有第四轉動裝置，所述第四轉動裝置的右側面與殼體內壁的右側面固定連接，所述活動板的下表面固定連接有安裝桿，所述安裝桿的底端設置有攝像頭。

優選的，所述第一轉動裝置包括第一轉軸，所述第一轉軸的頂端與第一電機的輸出軸固定連接，且第一轉軸的外壁與第一齒輪的內壁固定連接，且第一轉軸的外壁套接有第一軸承，所述第一軸承卡接在機體內壁的上表面。

優選的，所述第二轉動裝置包括第二轉軸，所述第二轉軸的頂端和底端分別與第二齒輪的下表面和殼體的上表面固定連接，且第二轉軸的外壁套接有第二軸承，所述第二軸承卡接在機體的下表面。

優選的，所述第四轉動裝置包括第四轉軸，所述第四轉軸的兩端分別與U形板內壁的正面和背面固定連接，且第四轉軸的外壁套接有第四軸承，所述第四軸承的右側面和殼體內壁的右側面。