[實用新型]一種航拍校準(zhǔn)裝置的航拍飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920117318.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209553542U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李燕光
• 申請（專利權(quán)）人: 李燕光
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種航拍校準(zhǔn)裝置的航拍飛行器，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)壁的左側(cè)面通過第一固定桿與第一電機(jī)機(jī)身的左側(cè)面固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一轉(zhuǎn)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)動裝置卡接在機(jī)體內(nèi)壁的下表面，且第一轉(zhuǎn)動裝置的外壁固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。該航拍校準(zhǔn)裝置的航拍飛行器，通過第二電機(jī)、螺紋柱、螺紋帽、第三轉(zhuǎn)軸、第三軸承、第一固定塊、第一銷軸、連接桿、第二銷軸、第二固定塊、活動板、第四轉(zhuǎn)軸、第四軸承、安裝桿和攝像頭的共同作用，從而實現(xiàn)了對于攝像頭豎直方向角度的調(diào)節(jié)，從而方便對于固定地標(biāo)進(jìn)行拍攝，實用性較高，給使用者帶來極大的方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種航拍校準(zhǔn)裝置的航拍飛行器。

背景技術(shù)

無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)，輕型光學(xué)相機(jī)，紅外掃描儀，激光掃描儀，磁測儀等獲取信息，用計算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像，全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝，遙控，遙測技術(shù)，視頻影像微波傳輸和計算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。

航拍飛行器在飛行過程中，當(dāng)對固定地標(biāo)進(jìn)行拍攝時，需要進(jìn)行校準(zhǔn)，傳統(tǒng)的航拍飛行器實現(xiàn)了在水平方向上攝像頭的轉(zhuǎn)動，但無法在豎直方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要航拍飛行器飛行至指定的高度進(jìn)行拍攝，實用性較低，降低了拍攝效率。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種航拍校準(zhǔn)裝置的航拍飛行器，解決了傳統(tǒng)的航拍飛行器實現(xiàn)了在水平方向上攝像頭的轉(zhuǎn)動，但無法在豎直方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要航拍飛行器飛行至指定的高度進(jìn)行拍攝，實用性較低，降低了拍攝效率的問題。

(二)技術(shù)方案

為達(dá)到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種航拍校準(zhǔn)裝置的航拍飛行器，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)壁的左側(cè)面通過第一固定桿與第一電機(jī)機(jī)身的左側(cè)面固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一轉(zhuǎn)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)動裝置卡接在機(jī)體內(nèi)壁的下表面，且第一轉(zhuǎn)動裝置的外壁固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的下表面固定連接有第二轉(zhuǎn)動裝置，所述第二轉(zhuǎn)動裝置卡接在機(jī)體的下表面，且第二轉(zhuǎn)動裝置的底端固定連接有殼體。

所述殼體內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接有兩個第二固定桿，且兩個第二固定桿的相對面分別與第二電機(jī)機(jī)身的上下兩表面固定連接，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有螺紋裝置，所述螺紋裝置的右端固定連接有第三轉(zhuǎn)動裝置，且螺紋裝置的上表面固定連接有滑塊，且螺紋裝置的下表面固定連接有第一固定塊，所述第三轉(zhuǎn)動裝置卡接在殼體內(nèi)壁的右側(cè)面，所述滑塊的上表面滑動連接在殼體內(nèi)壁下表面開設(shè)的滑槽內(nèi)。

所述第一固定塊的正面通過第一銷軸與連接桿的背面鉸接，所述連接桿的背面通過第二銷軸與第二固定塊的正面鉸接，所述第二固定塊的下表面與活動板的上表面固定連接，所述活動板的右側(cè)面固定連接有U形板，所述U形板的內(nèi)壁固定連接有第四轉(zhuǎn)動裝置，所述第四轉(zhuǎn)動裝置的右側(cè)面與殼體內(nèi)壁的右側(cè)面固定連接，所述活動板的下表面固定連接有安裝桿，所述安裝桿的底端設(shè)置有攝像頭。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動裝置包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂端與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，且第一轉(zhuǎn)軸的外壁與第一齒輪的內(nèi)壁固定連接，且第一轉(zhuǎn)軸的外壁套接有第一軸承，所述第一軸承卡接在機(jī)體內(nèi)壁的上表面。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)動裝置包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端和底端分別與第二齒輪的下表面和殼體的上表面固定連接，且第二轉(zhuǎn)軸的外壁套接有第二軸承，所述第二軸承卡接在機(jī)體的下表面。

優(yōu)選的，所述第四轉(zhuǎn)動裝置包括第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的兩端分別與U形板內(nèi)壁的正面和背面固定連接，且第四轉(zhuǎn)軸的外壁套接有第四軸承，所述第四軸承的右側(cè)面和殼體內(nèi)壁的右側(cè)面。