[實用新型]一種航拍校準裝置的航拍飛行器

有效

• 申請號: 201920117318.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209553542U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 李燕光
• 申請（專利權）人: 李燕光
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種航拍校準裝置的航拍飛行器，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)內壁的左側面通過第一固定桿(2)與第一電機(3)機身的左側面固定連接，所述第一電機(3)的輸出軸固定連接有第一轉動裝置(4)，所述第一轉動裝置(4)卡接在機體(1)內壁的下表面，且第一轉動裝置(4)的外壁固定連接有第一齒輪(5)，所述第一齒輪(5)和第二齒輪(6)嚙合，所述第二齒輪(6)的下表面固定連接有第二轉動裝置(7)，所述第二轉動裝置(7)卡接在機體(1)的下表面，且第二轉動裝置(7)的底端固定連接有殼體(8)；

所述殼體(8)內壁的左側面固定連接有兩個第二固定桿(9)，且兩個第二固定桿(9)的相對面分別與第二電機(10)機身的上下兩表面固定連接，所述第二電機(10)的輸出軸固定連接有螺紋裝置(11)，所述螺紋裝置(11)的右端固定連接有第三轉動裝置(13)，且螺紋裝置(11)的上表面固定連接有滑塊(12)，且螺紋裝置(11)的下表面固定連接有第一固定塊(15)，所述第三轉動裝置(13)卡接在殼體(8)內壁的右側面，所述滑塊(12)的上表面滑動連接在殼體(8)內壁下表面開設的滑槽(14)內；

所述第一固定塊(15)的正面通過第一銷軸(16)與連接桿(17)的背面鉸接，所述連接桿(17)的背面通過第二銷軸(18)與第二固定塊(19)的正面鉸接，所述第二固定塊(19)的下表面與活動板(20)的上表面固定連接，所述活動板(20)的右側面固定連接有U形板(22)，所述U形板(22)的內壁固定連接有第四轉動裝置(23)，所述第四轉動裝置(23)的右側面與殼體(8)內壁的右側面固定連接，所述活動板(20)的下表面固定連接有安裝桿(24)，所述安裝桿(24)的底端設置有攝像頭(21)。

2.根據權利要求1所述的一種航拍校準裝置的航拍飛行器，其特征在于：所述第一轉動裝置(4)包括第一轉軸(41)，所述第一轉軸(41)的頂端與第一電機(3)的輸出軸固定連接，且第一轉軸(41)的外壁與第一齒輪(5)的內壁固定連接，且第一轉軸(41)的外壁套接有第一軸承(42)，所述第一軸承(42)卡接在機體(1)內壁的上表面。

3.根據權利要求1所述的一種航拍校準裝置的航拍飛行器，其特征在于：所述第二轉動裝置(7)包括第二轉軸(71)，所述第二轉軸(71)的頂端和底端分別與第二齒輪(6)的下表面和殼體(8)的上表面固定連接，且第二轉軸(71)的外壁套接有第二軸承(72)，所述第二軸承(72)卡接在機體(1)的下表面。

4.根據權利要求1所述的一種航拍校準裝置的航拍飛行器，其特征在于：所述第四轉動裝置(23)包括第四轉軸(231)，所述第四轉軸(231)的兩端分別與U形板(22)內壁的正面和背面固定連接，且第四轉軸(231)的外壁套接有第四軸承(232)，所述第四軸承(232)的右側面和殼體(8)內壁的右側面。

5.根據權利要求1所述的一種航拍校準裝置的航拍飛行器，其特征在于：所述螺紋裝置(11)包括螺紋柱(111)，所述螺紋柱(111)的兩端分別與第二電機(10)的輸出軸和第三轉動裝置(13)的左端固定連接，且螺紋柱(111)的外壁螺紋連接有螺紋帽(112)，所述螺紋帽(112)的上表面與滑塊(12)的下表面固定連接，且螺紋帽(112)的下表面與第一固定塊(15)的上表面固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種航拍校準裝置的航拍飛行器，其特征在于：所述第三轉動裝置(13)包括第三轉軸(131)，所述第三轉軸(131)的左端與螺紋柱(111)的右端固定連接，且第三轉軸(131)的外壁套接有第三軸承(132)，所述第三軸承(132)卡接在殼體(8)內壁的右側面。