[實用新型]一種多曲面懸停自動鎖付設備

有效

• 申請號: 201920115942.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209578745U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型涉及一種多曲面懸停自動鎖付設備，包括上機架、機械手、工作臺和下機架，所述機械手與所述上機架連接，所述上機架與所述下機架連接，所述下機架與所述工作臺連接，且所述工作臺位于所述上機架內，所述機械手包括支撐架、X軸運動模組、Y軸運動模組、旋轉臂、螺絲刀和控制面板，所述支撐架與所述X軸運動模組連接，所述X軸運動模組與所述Y軸運動模組連接，所述Y軸運動模組與所述旋轉臂連接，所述旋轉臂與所述螺絲刀連接，且所述Y軸運動模組與所述控制面板連接。該多曲面懸停自動鎖付設備克服了現有鎖付設備只能在單一平面懸停鎖付的問題，實現了對多平面自動化鎖付的功能，減少了人力投入，增加了產品的良品率。

技術領域

本實用新型涉及一種多曲面懸停自動鎖付設備。

背景技術

隨著工業化和自動化進程的加快，人工操作逐漸被自動化設備取代。傳統生產過程中，裝配作業仍然采用人工鎖付螺絲的方式，這種方式比較適合于小批量生產過程。因為其效率低，不適用大批量的產品生產，并且隨著人工成本的逐漸升高，導致產品生產成本進一步升高。人工鎖付螺絲對操作人員也有一定的要求，經驗不足就會造成鎖付不準確的現象，每個螺絲的鎖緊扭力的一致性也得不到保證，扭力過小，螺絲就容易松動，降低了整個裝配體工作的可靠性，扭力過大，容易滑牙，造成被組裝零件螺紋孔的損壞甚至整個零件的報廢。此外，現有的技術中的鎖付設備還存在著只能在單一平面懸停鎖付的現象，對多平面產品無法實現鎖付自動化的缺陷。這些因素都嚴重制約著該技術領域的發展。

專利CN201721819632.6公開了一種螺栓螺母鎖付機，包括機架、鎖付件、電批組件和基座。鎖付件設置在機架上，鎖付件上設置有上下貫通的鎖付孔，鎖付件上還設置有用于向鎖付孔中加入螺栓的加料口；電批組件活動設置在機架上，電批組件包括用于鎖緊螺栓的批頭，批頭與鎖付孔同軸，批頭的下端部插設在鎖付孔中或位于鎖付孔的上方，批頭由一第一驅動裝置驅動而可沿著鎖付孔上下移動；基座活動設置在機架上，基座的頂部設置有能夠放置螺母的安裝槽，基座由一第二驅動裝置驅動而可相對于機架運動至安裝槽位于鎖付孔的下方。但是該專利仍未解決多曲面產品自動鎖付的目的。

實用新型內容

鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種多曲面懸停自動鎖付設備，該實用新型解決了多曲面產品懸停后自動化鎖付的目的。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供了一種多曲面懸停自動鎖付設備，包括上機架、機械手、工作臺和下機架，所述機械手與所述上機架連接，所述機械手用于對懸停產品進行自動鎖付，所述上機架與所述下機架連接，所述上機架用罩著整個工作臺區域，防止掉落的零部件從所述工作臺內崩出，威脅工人安全，所述下機架與所述工作臺連接，所述工作臺用于對待鎖付產品進行鎖付，且所述工作臺位于所述上機架內，所述機械手包括支撐架、X軸運動模組、Y軸運動模組、旋轉臂和螺絲刀，所述支撐架與所述X軸運動模組連接，所述支撐架用于支撐所述X軸運動模組，所述X軸運動模組與所述Y軸運動模組連接，所述 X軸運動模組用于帶動所述螺絲刀在X軸方向上運動，所述Y軸運動模組與所述旋轉臂連接，所述Y軸運動模組用于帶動所述螺絲刀上下運動，所述旋轉臂與所述螺絲刀連接，所述旋轉臂用于帶動所述螺絲刀旋轉，以適應不同的曲面產品。

優選地，所述工作臺包括接料平臺一和接料平臺二，所述接料平臺一和所述接料平臺二平行設置，且所述接料平臺一和所述接料平臺二結構相同，所述接料平臺一和所述接料平臺二用于臨時存放待鎖付產品。

優選地，還包括螺絲機，所述螺絲機兩端各設有一個螺絲槽，所述螺絲機用于提供螺絲，所述螺絲槽用于臨時存放所述螺絲機吐出來的螺絲，便于所述螺絲刀吸取螺絲。

優選地，還包括螺絲刀頭，所述螺絲刀頭與所述螺絲刀連接，所述螺絲刀頭用于安裝螺絲，并且當更換螺絲時，也可以更換螺絲刀頭，增加了設備了使用范圍。

優選地，還包括一個控制面板，所述控制面板與所述Y軸運動模組連接，所述控制面板用于控制所述螺絲刀的旋轉時間，以適應不同的工作條件。