[實用新型]一種多曲面懸停自動鎖付設備

有效

• 申請號: 201920115942.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209578745U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

1.一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：包括上機架、機械手、工作臺和下機架，所述機械手與所述上機架連接，所述上機架與所述下機架連接，所述下機架與所述工作臺連接，且所述工作臺位于所述上機架內，所述機械手包括支撐架、X軸運動模組、Y軸運動模組、旋轉臂和螺絲刀，所述支撐架與所述X軸運動模組連接，所述X軸運動模組與所述Y軸運動模組連接，所述Y軸運動模組與所述旋轉臂連接，所述旋轉臂與所述螺絲刀連接。

2.根據權利要求1所述的一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：所述工作臺包括接料平臺一和接料平臺二，所述接料平臺一和所述接料平臺二平行設置，且所述接料平臺一和所述接料平臺二結構相同。

3.根據權利要求2所述的一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：還包括螺絲機，所述螺絲機兩端各設有一個螺絲槽。

4.根據權利要求1所述的一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：還包括螺絲刀頭，所述螺絲刀頭與所述螺絲刀連接。

5.根據權利要求1所述的一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：還包括一個控制面板，所述控制面板與所述Y軸運動模組連接。

6.根據權利要求2所述的一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：所述接料平臺一包括接料盤一、接料電機一、皮帶一和直線軌道一，所述接料盤一與所述皮帶一連接，所述皮帶一與所述接料電機連接，且所述接料盤一還與所述直線軌道一連接。

7.根據權利要求3所述的一種多曲面懸停自動鎖付設備，其特征在于：所述螺絲機位于所述接料平臺一和所述接料平臺二之間。