[實用新型]一種用于步態訓練康復機器人腿托機構

有效

• 申請號: 201920114772.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209847752U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 潘海鴻;馮向楠;朱林書;劉皖蜀;鄧盛深;陳琳;蒲明輝
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于步態訓練康復機器人腿托機構，整個腿托部分通過在X、Y、Z三個方向3個自由度的調節，實現了在允許范圍空間中任意一點的調節，提高了不同身高、體重、年齡人群的適用性，從而確保在實際使用時步態訓練康復機器人的安全性和舒適性。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療領域，具體涉及一種用于步態訓練康復機器人腿托機構。

背景技術

由于疾病、年老、車禍等原因造成下肢功能嚴重受損從而影響生活自理能力的人數逐年增長，極大地影響了人們的家庭正常生活。因此對患者下肢的有效康復訓練發揮著至關重要的作用，這時康復訓練機器人應運而生。當患者通過步態訓練康復機器人進行下肢的被動或主動訓練時，患者的下肢主要依靠在大小腿上的腿托作為支撐進行康復訓練。由于人體的多樣性，體型胖瘦、高低、髖部間距、走路姿勢各不相同，因此研究一種步態訓練康復機器人可多方位調節下肢腿托顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對步態訓練康復機器人腿托不能多方位調節的結構缺陷。提供一種用于步態訓練康復機器人腿托機構，降低醫療人員操作的復雜性，來實現不同體型患者下肢支撐腿托的多方位調節。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于步態訓康復練機器人腿托機構，其特征在于：其至少包括腿桿2、直線滑塊部分、腿托部分、腿托桿8。

所述直線滑塊部分至少包括：腿桿鎖緊塊3、腿托桿鎖緊塊4、星形把手5、鎖緊螺栓a6、鎖緊把手7；所述腿桿鎖緊塊3上端設有開口槽，下端開有長方形槽；腿桿鎖緊塊3通過開口槽安裝在腿桿2上，并可以在腿桿2上前后移動；所述腿托桿鎖緊塊4上端設有開口槽，下端開有長方形槽；所述腿托桿鎖緊塊4通過螺栓安裝在腿桿鎖緊塊3上；所述星形把手5安裝在腿桿鎖緊塊3上，通過擰動星形把手5把腿桿鎖緊塊3鎖緊在腿桿2上；所述鎖緊螺栓a6和所述鎖緊把手7安裝在腿托桿鎖緊塊4上。

所述腿托部分至少包括：腿托1、加強筋9、腿托支架10、鎖緊螺栓b11、鎖緊螺栓c12；所述腿托1焊接在腿托支架10上端；所述加強筋9分別與腿拖1和腿拖支架10焊接；所述腿托支架10上端設有長方形開口槽，腿托支架10下端設有通孔，腿托支架10下表面開有兩個螺紋孔；所述鎖緊螺栓b11和鎖緊螺栓c12分別安裝在腿托支架10下表面的兩個螺紋孔內。

所述腿托桿8為L型；所述腿托桿8L型的一端安裝在腿托桿8鎖緊塊的開口槽內，并通過星形把手5鎖緊，腿托桿8L型的另一端安裝在腿托支架10的通孔內，并通過鎖緊螺栓a6和鎖緊把手7共同鎖緊。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型的腿托機構沿著X、Y、Z方向移動，實現多自由度位置的可調性，從而滿足不同患者在康復中的舒適性，為醫療操作人員帶來便利性。

2.本實用新型所述的腿桿鎖緊塊、腿托桿鎖緊塊、腿托支架通過螺栓的擰緊固定，能夠最大程度承受不同患者腿部受力，提高了患者在下肢康復治療過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本專利結構的示意圖；

圖2是本專利結構的仰視圖；

圖3是本專利調節塊的三視圖；

圖4是本專利鎖緊塊的三視圖。

附圖中：1-腿托，2-腿桿，3-腿桿鎖緊塊，4-腿托桿鎖緊塊，5-星形把手，6-鎖緊螺栓a，7-鎖緊把手，8-腿托桿，9-加強筋，10-腿托支架，11-鎖緊螺栓b，12-鎖緊螺栓c。

具體實施方式