[實用新型]一種用于步態訓練康復機器人腿托機構

有效

• 申請號: 201920114772.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209847752U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 潘海鴻;馮向楠;朱林書;劉皖蜀;鄧盛深;陳琳;蒲明輝
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于步態訓練康復機器人腿托機構，其特征在于：其至少包括腿桿(2)、直線滑塊部分、腿托部分、腿托桿(8)；

所述直線滑塊部分至少包括：腿桿鎖緊塊(3)、腿托桿鎖緊塊(4)、星形把手(5)、鎖緊螺栓a(6)、鎖緊把手(7)；所述腿桿鎖緊塊(3)上端設有開口槽，下端開有長方形槽；腿桿鎖緊塊(3)通過開口槽安裝在腿桿(2)上，并可以在腿桿(2)上前后移動；所述腿托桿鎖緊塊(4)上端設有開口槽，下端開有長方形槽；所述腿托桿鎖緊塊(4)通過螺栓安裝在腿桿鎖緊塊(3)上；所述星形把手(5)安裝在腿桿鎖緊塊(3)上，通過擰動星形把手(5)把腿桿鎖緊塊(3)鎖緊在腿桿(2)上；所述鎖緊螺栓a(6)和所述鎖緊把手(7)安裝在腿托桿鎖緊塊(4)上；

所述腿托部分至少包括：腿托(1)、加強筋(9)、腿托支架(10)、鎖緊螺栓b(11)、鎖緊螺栓c(12)；所述腿托(1)焊接在腿托支架(10)上端；所述加強筋(9)分別與腿托(1)和腿托支架(10)焊接；所述腿托支架(10)上端設有長方形開口槽，腿托支架(10)下端設有通孔，腿托支架(10)下表面開有兩個螺紋孔；所述鎖緊螺栓b(11)和鎖緊螺栓c(12)分別安裝在腿托支架(10)下表面的兩個螺紋孔內；

所述腿托桿(8)為L型；所述腿托桿(8)L型的一端安裝在腿托桿(8)鎖緊塊的開口槽內，并通過星形把手(5)鎖緊，腿托桿(8)L型的另一端安裝在腿托支架(10)的通孔內，并通過鎖緊螺栓a(6)和鎖緊把手(7)共同鎖緊。