[實用新型]一種兒童車控制系統裝置

有效

• 申請號: 201920114293.4
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209590588U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 吳水軍;邱東林;黃瑞熙;鄭炯毫;黃桂文
• 申請（專利權）人: 廣州競馬信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市華盈知識產權代理事務所(普通合伙) 44543
• 代理人: 王松柏

本實用新型公開了一種兒童車控制系統裝置，屬于兒童車技術領域。所述兒童車控制系統裝置，包括微處理器、電機驅動模塊、超聲波測距模塊、無線通信模塊、智能終端、GPS定位模塊、報警檢測模塊和速度傳感模塊，所述電機驅動模塊、超聲波測距模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、報警檢測模塊和速度傳感模塊與微處理器電連接；所述電機驅動模塊與兒童車的驅動電機和方向控制電機均電連接；所述超聲波測距模塊設置于兒童車的車頭處；所述無線通信模塊與智能終端無線相連。所述兒童車控制系統裝置，能及時檢測到兒童車前的障礙物、實時定位、并且能夠檢測超速情形，具有實時通話等功能，增加了兒童車的智能化控制。

技術領域

本實用新型屬于兒童車技術領域，特別涉及一種兒童車控制系統裝置。

背景技術

隨著信息時代的不斷發展，研制出越來越多的電動玩具產品，其中兒童電動車是兒童可駕駛可坐的一類由電機驅動的玩具車，是一種廣受兒童喜愛的玩具。

中國專利ZL201320515088.1公開了一種基于智能設備的童車控制系統，包括童車和智能設備，智能設備上設有無線傳輸模塊，童車上設有無線傳輸模塊，智能設備通過無線傳輸模塊與童車上的無線傳輸相連接；童車還包括單片機和電機驅動模塊，無線傳輸模塊通過串口與單片機相連接，單片機通過IO口與電機驅動模塊相連接，電機驅動模塊與行動電機相連接。該方案中的控制系統可以控制童車、提高童車形式的安全性。但其上所采用的技術的控制智能程度仍然不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中存在的缺點與不足，提供一種兒童車控制系統裝置。所述兒童車控制系統裝置，能及時檢測到兒童車前的障礙物、實時定位、并且能夠檢測超速情形，具有實時通話等功能，增加了兒童車的智能化控制。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種兒童車控制系統裝置，包括微處理器、電機驅動模塊、超聲波測距模塊、無線通信模塊、智能終端、GPS定位模塊、報警檢測模塊和速度傳感模塊，所述電機驅動模塊、超聲波測距模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、報警檢測模塊和速度傳感模塊與微處理器電連接；所述電機驅動模塊與兒童車的驅動電機和方向控制電機均電連接；所述超聲波測距模塊設置于兒童車的車頭處；所述GPS定位模塊設于兒童車車架頂部；所述無線通信模塊、報警檢測模塊和速度傳感模塊設置于兒童車內；所述無線通信模塊與智能終端無線相連。

所述超聲波測距模塊可以檢測出地面以上的障礙物。當出現正障礙時，通過超聲波測距模塊可以得到兒童車與障礙物的距離并發送至微處理器，當微處理器收到的實測值小于或等于內設的限值后，微處理器通過電機控制模塊控制兒童電動車停下，并后退一段距離，改變方向前進。

進一步地，所述GPS定位模塊設于兒童電動車頂部，位置檢測更精確。

所述無線通信模塊，用戶可以利用智能終端通過無線通信模塊與微處理器通信，從而實現在智能終端上對兒童電動車的輔助遙控控制和信息傳輸。智能終端通過無線通信模塊與微處理器通信屬于現有方法，因此不涉及到程序或方法的改進。

進一步地，所述兒童車控制系統裝置還包括報警檢測模塊，所述報警檢測模塊與微處理器電連接。

所述GPS定位模塊可以將兒童車的具體位置發送至智能終端，便于持有智能終端的家長查看。同時，家長還可以在智能終端上劃定安全區域，當GPS定位模塊定位模塊檢測到的位置信息超出安全區域時，智能終端對微處理器發出信號，促使微處理器通過電機驅動模塊控制兒童電動車停止，并通過報警檢測模塊發出警報通知。利用GPS定位模塊進行定位、在智能終端上設定安全區域以及判定實際位置是否位于安全區域之內以及自動駕駛程序均屬于現有技術，因此不涉及到程序或方法的改進。

進一步地，所述兒童車控制系統裝置還包括速度傳感模塊，所述速度傳感模塊與所述微處理器電連接；當所述電動車速度超過預設值時，智能終端對微處理器發出信號，促使微處理器通過電機驅動模塊控制兒童電動車停止，并通過報警檢測模塊發出警報通知。